Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 39

Getriebegleichlauf (S7-1500, S7-1500T)
4.2 Getriebegleichlauf mit "MC_GearInPos" mit vorgegebener Synchronposition (S7-1500T)
Richtung
Der Zähler des Getriebefaktors wird positiv oder negativ angegeben. Dadurch ergibt sich
folgendes Verhalten:
● Positiver Getriebefaktor
Die Leitachse und die Folgeachse bewegen sich in die gleiche Richtung.
● Negativer Getriebefaktor
Die Folgeachse bewegt sich in entgegengesetzter Richtung zur Leitachse.
Siehe auch
MC_GearInPos: Getriebegleichlauf mit vorgegebenen Synchronpositionen starten V5
(Seite 195)
MC_PhasingAbsolute: Leitwert an der Folgeachse absolut verschieben V5 (Seite 211)
MC_PhasingRelative: Leitwert an der Folgeachse relativ verschieben V5 (Seite 205)
Dynamikgrenzen im Getriebegleichlauf (Seite 45)
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S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA