Ablöseverhalten Von Motion Control-Aufträgen V5 (S7-1500, S7-1500T); Ablöseverhalten V5: Referenzier- Und Bewegungsaufträge (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch
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Anweisungen (S7-1500, S7-1500T)
9.3 Ablöseverhalten von Motion Control-Aufträgen V5 (S7-1500, S7-1500T)
9.3
Ablöseverhalten von Motion Control-Aufträgen V5 (S7-1500, S7-
1500T)
9.3.1
Ablöseverhalten V5: Referenzier- und Bewegungsaufträge (S7-1500, S7-
1500T)
Folgende Tabelle zeigt, wie ein neuer Motion Control-Auftrag auf laufende Referenzier- und
Bewegungsaufträge wirkt:
⇒ Laufender Auftrag
"Mode" = 2, 8,
⇓ Neuer Auftrag
MC_Home
"Mode" = 3, 5
MC_Home
"Mode" = 9
MC_Halt
MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative
MC_MoveVelocity
MC_MoveJog
MC_MotionInVelocity
MC_MotionInPosition
MC_MoveSuper-
imposed
MC_Stop
MC_GearIn
MC_GearInPos
MC_CamIn
wartend
1)
244
MC_Home
MC_Home
"Mode" = 3, 5
10
A
A
A
-
-
A
-
-
A
A
-
A
-
-
MC_Halt
MC_Stop
MC_Move-
Absolute
MC_Move-
Relative
MC_Move-
Velocity
MC_MoveJog
A
-
-
-
A
-
-
-
A
B
A
-
-
-
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
MC_Move-
MC_MotionIn-
Superimposed
Velocity
MC_MotionIn-
Position
A
A
-
-
A
A
A
-
A
A
A
-
-
-
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