Konfiguration - Geber (S7-1500, S7-1500T); Datenanbindung - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

6.1.2.2

Konfiguration - Geber (S7-1500, S7-1500T)

Gleichlaufachsen benötigen für die Lageregelung einen Lageistwert in Form einer
Geberposition. Die Geberposition wird mithilfe eines PROFIdrive-Telegramms an die
Steuerung übertragen.
Zusätzlich zur S7-1500 bietet die S7-1500T die Möglichkeit, bis zu vier Geber zu
konfigurieren und zwischen den Gebern zu wechseln. Den Wechsel steuern Sie im
Anwenderprogramm mit der Motion Control-Anweisung "MC_SetSensor".
Geber beim Hochlauf (S7-1500T)
Wählen Sie in der Klappliste den Geber, der nach dem Anlauf der CPU (STARTUP) aktiv
sein soll. Der Geber muss konfiguriert sein und als "verwendet" markiert sein.
Dieser Geber wird nach dem Anlauf der CPU und nach einem Restart des
Technologieobjekts verwendet. Bei einem Betriebszustandsübergang STOP → RUN der
CPU (ohne Restart des Technologieobjekts) wird der Geber weiterverwendet, der auch vor
dem STOP aktiv war.
Geber verwenden (S7-1500T)
Um diesen Geber alternativ für die Lageregelung zu verwenden, aktivieren Sie das
Optionskästchen "Geber verwenden".

Datenanbindung

Wählen Sie in der Klappliste aus, ob die Datenanbindung direkt zum Geber oder über einen
im Anwenderprogramm bearbeitbaren Datenbaustein erfolgen soll.
Die Auswahl ist nur für Geber möglich, die über PROFIdrive angebunden sind und den
Parameter P979 unterstützen.
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
6.1 Technologieobjekt Gleichlaufachse konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
Konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
71