Variable "Loadgear" (Gleichlaufachse) (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Anhang (S7-1500, S7-1500T)
A.1 Variablen des Technologieobjekts Gleichlaufachse (S7-1500, S7-1500T)
Variable
PositionFilter.
T1
T2
VelocityFilter.
T1
T2
VelocityTolerance.
Range
Hysteresis.
Value
A.1.11

Variable "LoadGear" (Gleichlaufachse) (S7-1500, S7-1500T)

Die Variablenstruktur "<TO>.LoadGear.<Variablenname>" beinhaltet die Konfiguration des
Lastgetriebes.
Variablen
Legende (Seite 250)
Variable
LoadGear.
Numerator
Denominator
260
Datentyp Werte
TO_Struct_ExtrapolationPosition
Filter
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
TO_Struct_ExtrapolationVelocity
Filter
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
TO_Struct_ExtrapolationVelocity
Tolerance
LREAL 0.0 ... 1.0E12
TO_Struct_ExtrapolationHysteresis
LREAL 0.0 ... 1.0E12
Datentyp Wertebereich
TO_Struct_LoadGear
UDINT 1 ...
4294967295
UDINT 1 ...
4294967295
W Beschreibung
1 "VelocityByDifferentiation"
Leitwertgeschwindigkeit aus Differentiation der
extrapolierten Leitwertposition
DIR Positionsfilter Zeitkonstante T1
DIR Positionsfilter Zeitkonstante T2
DIR Geschwindigkeitsfilter Zeitkonstante T1
DIR Geschwindigkeitsfilter Zeitkonstante T2
DIR Toleranzbandbreite für die Geschwindigkeit
DIR Hysterese des extrapolierten Positionsistwerts
W Beschreibung
RES Lastgetriebe Zähler
RES Lastgetriebe Nenner
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA