Konfiguration Profil - Optimierungsvoreinstellungen (S7-1500T); Voreinstellungen Für Die Vdi-Optimierung - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

6.2.5.3

Konfiguration Profil - Optimierungsvoreinstellungen (S7-1500T)

Im Konfigurationsfenster "Optimierungsvoreinstellungen" konfigurieren Sie die
Voreinstellungen zur Optimierung von Übergängen gemäß VDI-Richtlinie 2143. Die
Voreinstellungen werden verwendet, wenn Sie für einen Übergang (Seite 148) die
Optimierungsmethode "VDI-basierte Optimierung" verwenden und die Einstellung
"Optimierungsvoreinstellung" für die Stetigkeit oder das Optimierungsziel wählen.
Die Kurvenscheibe wird mit der Motion Control-Anweisung "MC_InterpolateCam (Seite 238)"
gemäß den Einstellungen für die VDI-Optimierung interpoliert.
Voreinstellungen für die VDI-Optimierung
Konfigurieren Sie in diesem Bereich die Voreinstellungen für die Stetigkeitsforderung und
das Optimierungsziel:
Parameter
Stetigkeit
Optimierungsziel
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
6.2 Technologieobjekt Kurvenscheibe konfigurieren (S7-1500T)
Beschreibung
Wählen Sie in der Klappliste, welcher Parameter in den Randpunkten stetig
ist und zur Optimierung berücksichtigt werden soll:
Position
•
Geschwindigkeit
•
Beschleunigung
•
Ruck
•
Wählen Sie in der Klappliste das Optimierungsziel gemäß VDI-Richtlinie:
Nicht vorgegeben
•
Geschwindigkeit (Cv)
•
Beschleunigung (Ca)
•
Ruck (Cj)
•
Minimales Dynamisches Moment (Cmdyn)
•
Konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
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