Dynamikgrenzen Im Getriebegleichlauf Mit "Mc_Gearinpos" (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Getriebegleichlauf (S7-1500, S7-1500T)
4.4 Dynamikgrenzen im Getriebegleichlauf (S7-1500, S7-1500T)
4.4.2

Dynamikgrenzen im Getriebegleichlauf mit "MC_GearInPos" (S7-1500T)

Leitachse
An der Leitachse sind immer die am Technologieobjekt konfigurierten Dynamikgrenzen
wirksam.
Folgeachse
Wenn eine Gleichlaufachse als Folgeachse im Getriebegleichlauf mit der Motion Control-
Anweisung "MC_GearInPos" betrieben wird, gelten abhängig von der Phase des Gleichlaufs
folgende Dynamikgrenzen:
● Wartender Gleichlauf
Wenn noch kein Gleichlauf aktiv ist, gelten die konfigurierten Dynamikgrenzen. Wenn
bereits ein Gleichlauf aktiv ist, sind diese Grenzen durch den vorherigen Gleichlauf
aufgehoben.
● Aufsynchronisieren/Synchron fahren
Beim Aufsynchronisieren/Synchron fahren wird die Dynamik der Folgeachse nur auf die
maximale Drehzahl des Antriebs begrenzt (<TO>.Actor.DriveParameter.MaxSpeed). Die
Dynamik der Folgeachse ergibt sich aus der Gleichlauffunktion.
Wenn die an der Folgeachse konfigurierten Dynamikgrenzen überschritten werden, wird
dies in der Variable des Technologieobjekts
"<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord" angezeigt. Die SW-Endschalter werden
weiterhin mit den konfigurierten Dynamikgrenzen der Folgeachse überwacht.
Wenn die Folgeachse dem Leitwert nicht folgen kann, ergibt sich ein Schleppfehler, der
über die Schleppfehlerüberwachung überwacht wird.
● Gleichlauf ablösen
Sobald der Gleichlauf abgelöst wird, gelten für die Folgeachse wieder die am
Technologieobjekt konfigurierten Dynamikgrenzen. Mit dem Start des ablösenden
Auftrags wird die aktive Dynamik überführt (verschliffen) auf die konfigurierten
Dynamikgrenzen und die Vorgaben an der Motion Control-Anweisung.
Siehe auch
Getriebegleichlauf mit "MC_GearInPos" mit vorgegebener Synchronposition (Seite 36)
MC_GearInPos: Getriebegleichlauf mit vorgegebenen Synchronpositionen starten V5
(Seite 195)
Ablöseverhalten V5: Gleichlaufaufträge (Seite 246)
46
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA