Additiver Leitwert (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Grundlagen Gleichlauf (S7-1500, S7-1500T)

3.5 Additiver Leitwert (S7-1500T)

3.5 Additiver Leitwert (S7-1500T)
Zum aktiven Leitwert an einer Folgeachse können Sie zusätzlich einen additiven Leitwert
vorgeben. Damit haben Sie an der Folgeachse die Möglichkeit, den Leitwert aus der
Applikation heraus zu überlagern. Mit der Motion Control-Anweisung
"MC_LeadingValueAdditive" wird ein additiver Leitwert direkt und ohne dynamische
Begrenzung an der Folgeachse wirksam. Wertänderungen werden direkt wirksam. Der
additive Leitwert setzt sich aus der Position, der Geschwindigkeit und der Beschleunigung
zusammen.
Die folgende Grafik zeigt den prinzipiellen Einfluss des additiven Leitwerts auf die
Folgeachse:
Die Leitachse wird durch den Eingangsparameter "Master" an der Gleichlauffunktion
ausgewählt. Die Folgeachse, auf welche der additive Leitwert wirkt, wird durch den
Eingangsparameter "Axis" vom "MC_LeadingValueAdditive"-Auftrag definiert.
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S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA