Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 150

Parameter
Auswahl des Bewegungs-
gesetzes
Bewegungsgesetz
Verwendeter Parameter
Lambda
Lambda-Position
Maximale Beschleuni-
gung (Ca)
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
6.2 Technologieobjekt Kurvenscheibe konfigurieren (S7-1500T)
Beschreibung
Wählen Sie in der Klappliste das Bewegungsgesetz, nach dem opti-
miert wird:
Gerade
•
Quadratische Parabel
•
Sinus
•
Polynom
•
Geneigter Sinus
•
Modifiziertes Beschleunigungstrapez
•
Modifizierter Sinus
•
Harmonische Kombination
•
Doppelt-harmonischer Übergang
•
Sinus-Gerade-Kombination
•
Die Auswahl wird automatisch auf die entsprechend der Bewegungs-
aufgabe und der ausgewählten Randbedingungen anwendbaren
Bewegungsgesetze eingeschränkt. Abhängig vom ausgewählten
Bewegungsgesetz werden weitere Parameter angezeigt.
Wenn Sie die Bewegungsaufgabe so verändert haben, dass das Be-
wegungsgesetz nicht mehr anwendbar ist, wird ein Hinweis angezeigt.
Sie müssen dann ein anwendbares Bewegungsgesetz auswählen.
Wählen Sie in der Klappliste, welcher Parameter für die Optimierung
berücksichtigt wird:
Lambda
•
Maximale Beschleunigung (Ca)
•
Maximale Verzögerung (Ca*)
•
Die Auswahl wird automatisch auf die entsprechend des Bewegungs-
gesetzes anwendbaren Parameter eingeschränkt.
Wählen Sie in der Klappliste, wie der Wendepunkt des Übergangs im
Feld "Lambda-Position" angegeben ist:
Kein Lambda
•
Sie geben keinen Wert an. Die Position des Wendepunkts wird
automatisch berechnet.
Relativ zum Segment
•
Sie geben den Leitwert des Wendepunkts relativ zum Übergang
von 0.0 bis 1.0 an. Der Wert 0.0 entspricht dem Anfang des Über-
gangs. Der Wert 1.0 entspricht dem Ende des Übergangs.
Absolut im Profil
•
Sie geben den Leitwert des Wendepunkts als absoluten Wert an.
Konfigurieren Sie in diesem Feld den Leitwert des Wendepunkts für
den Übergang entsprechend der Auswahl in der Klappliste "Lambda".
Konfigurieren Sie in diesem Feld die maximale Beschleunigung (Ca)
für den Übergang.
Konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
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