Anhang (S7-1500, S7-1500T)
A.1 Variablen des Technologieobjekts Gleichlaufachse (S7-1500, S7-1500T)
A.1.27
Variable "StatusProvidedLeadingValue" (Gleichlaufachse) (S7-1500, S7-1500T)
Die Variablenstruktur "<TO>.StatusProvidedLeadingValue.<Variablenname>" beinhaltet den
bereitgestellten Leitwert mit Leitwertverzögerung des PLC-übergreifenden Gleichlaufs.
Variablen
Legende (Seite 250)
Variable
StatusProvidedLeading
Value.
DelayedLeadingValue
Position
Velocity
Acceleration
A.1.28
Variable "StatusPositioning" (Gleichlaufachse) (S7-1500, S7-1500T)
Die Variablenstruktur "<TO>.StatusPositioning.<Variablenname>" zeigt den Status einer
Positionierbewegung an.
Variablen
Legende (Seite 250)
Variable
StatusPositioning.
Distance
TargetPosition
TargetPosition
ModuloCycle
FollowingError
SetpointExecutionTime LREAL
272
Datentyp
Werte
TO_Struct_StatusProvidedLeading
Value
TO_Struct_ProvidedLeadingValue
LREAL
-1.0E12 ...
1.0E12
LREAL
-1.0E12 ...
1.0E12
LREAL
-1.0E12 ...
1.0E12
Datentyp
Werte
TO_Struct_StatusPositioning
LREAL
-1.0E12 ...
1.0E12
LREAL
-1.0E12 ...
1.0E12
DINT
-2147483648
... 2147483647
LREAL
-1.0E12 ...
1.0E12
-1.0E12 ...
1.0E12
W
Beschreibung
Bereitgestellter Leitwert
Leitwert mit Leitwertverzögerung
RON
Position
RON
Geschwindigkeit
RON
Beschleunigung
W
Beschreibung
RON
Abstand zur Zielposition
RON
Zielposition
RON
Anzahl der Modulozyklen zur Zielposition bei Positionier-
bewegungen
RON
Aktueller Schleppfehler
RON
Sollwert-Ausführungszeit der Achse
(Ergibt sich aus T
Ipo
Achse)
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
, T
bzw. 1/kv, T
und T
vtc
Send
der
O