Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 233

Anweisungen (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Synchrone Bewegung (S7-1500, S7-1500T)
Parameter
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Motion Control-Anweisung
"MC_SynchronizedMotionSimulation":
Parameter
Slave
Enable
InSimulation
Busy
Error
ErrorID
Gleichlauf beim Sperren der Folgeachse nicht beenden
Um mit der Motion Control-Anweisung "MC_SynchronizedMotionSimulation" einen
Gleichlauf beim Sperren der Folgeachse nicht zu beenden, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Prüfen Sie die oben genannten Voraussetzungen.
2. Geben Sie am Parameter "Slave" die Folgeachse an.
3. Setzen Sie die Leitachse in den Stillstand (z. B. mit "MC_Halt").
4. Setzen Sie den Gleichlauf an der angegebenen Folgeachse mit
"MC_SynchronizedMotionSimulation.Enable" = TRUE in Simulation.
5. Wenn der Parameter "InSimulation" den Wert TRUE zeigt, sperren Sie die Folgeachse.
Der Gleichlauf bleibt in der Simulation aktiv.
6. Um den Gleichlauf nach der Freigabe der Folgeachse wieder aus der Simulation
zurückzusetzen, beenden Sie die Gleichlaufsimulation mit
"MC_SynchronizedMotionSimulation.Enable" = FALSE.
Die Gleichlaufsimulation wird beendet. Die Folgeachse folgt der Leitachse, ohne neu
aufzusynchronisieren.
Siehe auch
Kapitel "Fehlerkennung Motion Control-Anweisungen" der Dokumentation "S7-1500/
S7-1500T Motion Control-Überblick"
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766459)
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Deklara- Datentyp
tion
INPUT TO_SynchronousAxis
INPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
Default- Beschreibung
wert
- Technologieobjekt der Folgeachse
FALSE TRUE Der Gleichlauf wird in Simulation ge-
setzt.
FALSE Die Simulation des Gleichlaufs wird
beendet.
FALSE TRUE Gleichlauf in Simulation
FALSE TRUE Der Auftrag ist in Bearbeitung.
FALSE TRUE Während der Bearbeitung des Auftrags
ist ein Fehler aufgetreten. Der Auftrag
wird abgewiesen. Die Fehlerursache
können Sie dem Parameter "ErrorID"
entnehmen.
0 Fehlerkennung zum Parameter "ErrorID"
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA