Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 8

8.3 Diagnose (S7-1500T)............................................................................................................ 188
8.3.1 Technologieobjekt Leitachsstellvertreter (S7-1500T) ........................................................... 188
8.3.1.1 Status- und Fehlerbits (S7-1500T) ....................................................................................... 188
9 Anweisungen (S7-1500, S7-1500T)..................................................................................................... 190
9.1 Synchrone Bewegung (S7-1500, S7-1500T) ........................................................................ 190
9.1.1 MC_GearIn V5 (S7-1500, S7-1500T) ................................................................................... 190
9.1.1.1 MC_GearIn: Getriebegleichlauf starten V5 (S7-1500, S7-1500T) ........................................ 190
9.1.1.2 MC_GearIn: Funktionsdiagramm V5 (S7-1500, S7-1500T) ................................................. 194
9.1.2 MC_GearInPos V5 (S7-1500T) ............................................................................................. 195
9.1.2.1 MC_GearInPos: Getriebegleichlauf mit vorgegebenen Synchronpositionen starten V5
(S7-1500T) ............................................................................................................................ 195
9.1.2.2 MC_GearInPos: Funktionsdiagramm V5 (S7-1500T) ........................................................... 201
9.1.3 MC_PhasingRelative V5 (S7-1500T) .................................................................................... 205
9.1.3.1 MC_PhasingRelative: Leitwert an der Folgeachse relativ verschieben V5 (S7-1500T) ....... 205
9.1.3.2 MC_PhasingRelative: Funktionsdiagramm V5 (S7-1500T) .................................................. 209
9.1.4 MC_PhasingAbsolute V5 (S7-1500T) ................................................................................... 211
9.1.4.1 MC_PhasingAbsolute: Leitwert an der Folgeachse absolut verschieben V5 (S7-1500T) .... 211
9.1.4.2 MC_PhasingAbsolute: Funktionsdiagramm V5 (S7-1500T) ................................................. 215
9.1.5 MC_CamIn V5 (S7-1500T) ................................................................................................... 217
9.1.5.1 MC_CamIn: Kurvenscheibengleichlauf starten V5 (S7-1500T) ............................................ 217
9.1.5.2 MC_CamIn: Funktionsdiagramm V5 (S7-1500T) ................................................................. 226
9.1.6 MC_SynchronizedMotionSimulation V5 (S7-1500T) ............................................................ 231
9.1.6.1 MC_SynchronizedMotionSimulation: Gleichlauf in Simulation setzen V5 (S7-1500T) ......... 231
9.1.7 MC_LeadingValueAdditive V5 (S7-1500T) ........................................................................... 233
9.1.7.1 MC_LeadingValueAdditive: Additiven Leitwert vorgeben V5 (S7-1500T) ............................ 233
9.1.7.2 MC_LeadingValueAdditive V5: Funktionsdiagramm (S7-1500T) ......................................... 235
9.2 Kurvenscheibe (S7-1500T) ................................................................................................... 238
9.2.1 MC_InterpolateCam V5 (S7-1500T) ..................................................................................... 238
9.2.1.1 MC_InterpolateCam: Kurvenscheibe interpolieren V5 (S7-1500T) ...................................... 238
9.2.2 MC_GetCamLeadingValue V5 (S7-1500T) .......................................................................... 240
9.2.2.1 MC_GetCamLeadingValue: Leitwert einer Kurvenscheibe auslesen V5 (S7-1500T) .......... 240
9.2.3 MC_GetCamFollowingValue V5 (S7-1500T) ........................................................................ 242
9.2.3.1 MC_GetCamFollowingValue: Folgewert einer Kurvenscheibe auslesen V5 (S7-1500T) .... 242
9.3 Ablöseverhalten von Motion Control-Aufträgen V5 (S7-1500, S7-1500T) ........................... 244
9.3.1 Ablöseverhalten V5: Referenzier- und Bewegungsaufträge (S7-1500, S7-1500T) ............. 244
9.3.2 Ablöseverhalten V5: Gleichlaufaufträge (S7-1500, S7-1500T) ............................................ 246
9.3.3 Ablöseverhalten V5: Messtasteraufträge (S7-1500, S7-1500T) ........................................... 247
9.3.4 Ablöseverhalten V5: Kinematikbewegungsaufträge (S7-1500T) .......................................... 248
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
Inhaltsverzeichnis
7