Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 197

Anweisungen (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Synchrone Bewegung (S7-1500, S7-1500T)
Voraussetzung
● Die Technologieobjekte der Leitachse und der Folgeachse wurden korrekt konfiguriert.
● Die Leitachse ist eine Positionierachse, Gleichlaufachse, ein Externer Geber oder
Leitachsstellvertreter.
● Die Folgeachse ist eine Gleichlaufachse.
● Die Leitachse ist in der Konfiguration der Folgeachse unter "Technologieobjekt >
Konfiguration > Leitwertverschaltungen" als mögliche Leitachse angegeben.
● Die Folgeachse ist freigegeben.
● Bei einem vorlaufenden Aufsynchronisieren über Leitwertweg muss die Leitachse beim
Start des Auftrags mindestens um die angegebene Distanz ("MasterStartDistance") von
der Synchronposition ("MasterSyncPosition") entfernt sein.
Ablöseverhalten
Das Ablöseverhalten für "MC_GearInPos"-Aufträge ist im Kapitel "Ablöseverhalten V5:
Gleichlaufaufträge (Seite 246)" beschrieben.
Das Sperren der Folgeachse mit "MC_Power.Enable" = FALSE bricht den Gleichlauf in
jedem Status ab.
Das Sperren der Leitachse mit "MC_Power" bricht den Gleichlauf hingegen nicht ab. Die
Folgeachse folgt der Leitachse auch während der Bremsrampe sowie nach dem erneuten
Freigeben der Leitachse.
Parameter
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Motion Control-Anweisung "MC_GearInPos":
Parameter
Master
Slave
Execute
RatioNumerator
RatioDenominator
196
Deklara- Datentyp
tion
INPUT TO_PositioningAxis
TO_SynchronousAxis
TO_ExternalEncoder
TO_LeadingAxisProxy
INPUT TO_SynchronousAxis
INPUT BOOL
INPUT DINT
INPUT DINT
Default- Beschreibung
wert
- Technologieobjekt der Leitachse
- Technologieobjekt der Folgeachse
FALSE TRUE Start des Auftrags mit steigender Flan-
ke
1 Getriebefaktor Zähler
Zulässige ganzzahlige Werte:
-2147483648 bis 2147483647
(Wert 0 nicht zulässig)
1 Getriebefaktor Nenner
Zulässige ganzzahlige Werte:
1 bis 2147483647
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA