Ablöseverhalten V5: Kinematikbewegungsaufträge (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Anweisungen (S7-1500, S7-1500T)
9.3 Ablöseverhalten von Motion Control-Aufträgen V5 (S7-1500, S7-1500T)
9.3.4 Ablöseverhalten V5: Kinematikbewegungsaufträge (S7-1500T)
Einzelachsaufträge werden durch Kinematikaufträge nicht abgelöst.
Folgende Tabelle zeigt, wie ein neuer Motion Control-Auftrag auf laufende
Kinematikbewegungsaufträge wirkt:
⇒ Laufender Auftrag
⇓ Neuer Auftrag
MC_Home
MC_MoveSuperimposed
MC_Halt
MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative
MC_MoveVelocity
MC_MoveJog
MC_Stop
MC_GearIn
MC_GearInPos
MC_CamIn
MC_MotionInVelocity
MC_MotionInPosition
MC_GroupStop
MC_GroupInterrupt
MC_GroupContinue
248
MC_MoveLinearAbsolute
MC_MoveLinearRelative
MC_MoveCircularAbsolute
MC_MoveCircularRelative
MC_MoveDirectAbsolute
MC_MoveDirectRelative
MC_TrackConveyorBelt
MC_DefineWorkspaceZone
MC_DefineKinematicsZone
MC_SetWorkspaceZoneActive
MC_SetWorkspaceZoneInactive
MC_SetKinematicsZoneActive
MC_SetKinematicsZoneInactive
MC_SetOcsFrame
N
A
A
B
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
MC_GroupInterrupt
N
A
A
A
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
MC_GroupStop
N
A
N
N