Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 229

Anweisungen (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Synchrone Bewegung (S7-1500, S7-1500T)
Über "Exe_1" wird ein "MC_CamIn"-Auftrag (A1) angestoßen. Über "StartSync_1" wird der
Start des Aufsynchronisierens angezeigt. Die Folgeachse (TO_Slave) wird im Bereich
"Sync_1" über die vorgegebenen Dynamikparameter auf die Kurvenscheibe (Cam_1)
vorlaufend aufsynchronisiert. Der zum Aufsynchronisieren benötigte Weg wird vom System
berechnet. Beim Erreichen der vorgegebenen Bezugsposition "MasterSyncPosition"
bezogen auf den Kurvenscheibenanfang wird über "InSync_1" gemeldet, dass die
Folgeachse aufsynchronisiert ist und synchron zur Leitachse fährt.
Der Gleichlauf wird durch einen weiteren "MC_CamIn"-Auftrag (A2) abgelöst. Der Abbruch
wird über "Abort_1" gemeldet. Über "StartSync_2" wird der Start des Aufsynchronisierens
angezeigt. Die Folgeachse wird im Bereich "Sync_2" über den vorgegebenen Leitwertweg
"MasterStartDistance" auf die neue Kurvenscheibe (Cam_2) vorlaufend aufsynchronisiert. Im
Bereich "Sync_2" folgt die Achse nicht der Kurvenscheibe "Cam_1". Die zum
Aufsynchronisieren benötigte Dynamik wird vom System berechnet. Beim Erreichen der
vorgegebenen Bezugsposition "MasterSyncPosition" bezogen auf den
Kurvenscheibenanfang wird über "InSync_2" gemeldet, dass die Folgeachse
aufsynchronisiert ist und synchron zur Leitachse fährt.
Funktionsdiagramm: Vorlaufendes/Nachlaufendes Aufsynchronisieren über Leitwertweg und
Umschalten der Kurvenscheibe
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S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA