Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 217

Anweisungen (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Synchrone Bewegung (S7-1500, S7-1500T)
Während eines aktiven Getriebegleichlaufs mit "MC_GearInPos" (A1) wird über "Exe" ein
"MC_PhasingAbsolute"-Auftrag (A2) angestoßen. Die Leitwertverschiebung wird mit der
additiv zur Gleichlaufbewegung vorgegebenen Dynamik herausgefahren. Über "Done" wird
angezeigt, dass der Leitwert erfolgreich verschoben wurde. In "AbsolutePhaseShift" wird die
über den Auftrag herausgefahrene Leitwertverschiebung 50.0 angezeigt. In der Variable des
Technologieobjekts <TO>.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift wird die absolute
Leitwertverschiebung 50.0 angezeigt. Die Bewegung der Leitachse wird nicht beeinflusst.
Nach der Leitwertverschiebung wird der "MC_PhasingAbsolute"-Auftrag (A2) über "Exe"
erneut angestoßen. Da die Leitwertverschiebung
(<TO>.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift) bereits 50.0 beträgt, wird der Leitwert nicht
verschoben.
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S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA