Mc_Synchronizedmotionsimulation V5 (S7-1500T); Mc_Synchronizedmotionsimulation: Gleichlauf In Simulation Setzen V5 (S7-1500T); Beschreibung; Gleichlaufachse - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

9.1.6

MC_SynchronizedMotionSimulation V5 (S7-1500T)

9.1.6.1

MC_SynchronizedMotionSimulation: Gleichlauf in Simulation setzen V5 (S7-1500T)

Beschreibung

Mit der Motion Control-Anweisung "MC_SynchronizedMotionSimulation" setzen Sie einen
aktiven Gleichlauf an einer Folgeachse in Simulation. Damit bleibt ein Gleichlauf beim
Sperren der Folgeachse mit einem "MC_Power"-Auftrag aktiv. Die Folgeachse muss nach
der erneuten Freigabe nicht neu aufsynchronisieren.
Mit dem Start eines "MC_SynchronizedMotionSimulation"-Auftrags wird die
Sollgeschwindigkeit aus dem Gleichlauf auf null gesetzt. Wenn beim Start der Simulation
eine überlagerte Bewegung an der Folgeachse aktiv ist, werden die Sollwerte dieser
Überlagerung weiterhin ausgegeben.
Sollwerte von Bewegungsaufträgen, die während der Gleichlaufsimulation gestartet werden,
werden an den Antrieb ausgegeben.
Wenn die Position der Folgeachse beim Beenden der Simulation gegenüber der Position
beim Start der Simulation abweicht, führt dies zu einem Sollwertsprung.
Anwendbar auf
● Gleichlaufachse
Voraussetzung
● Das Technologieobjekt wurde korrekt konfiguriert.
● Die Folgeachse ist eine Gleichlaufachse.
● Am Technologieobjekt ist ein Gleichlauf aktiv im Status "Synchron"
(<TO>.StatusWord.X22 = TRUE).
Ablöseverhalten
Ein "MC_SynchronizedMotionSimulation"-Auftrag wird durch keinen anderen Motion Control-
Auftrag abgebrochen. Der simulierte Gleichlauf bleibt auch beim Sperren der Folgeachse mit
"MC_Power.Enable" = FALSE oder "MC_Stop" aktiv.
Ein Restart des Technologieobjekts beendet die Simulation und bricht den Gleichlauf ab.
Ein neuer "MC_SynchronizedMotionSimulation"-Auftrag bricht keinen anderen Motion
Control-Auftrag ab. Mit "MC_SynchronizedMotionSimulation.Enable" = TRUE werden
Gleichlaufaufträge abgelehnt.
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
Anweisungen (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Synchrone Bewegung (S7-1500, S7-1500T)
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