Aufsynchronisieren (S7-1500T); Vorlaufendes Aufsynchronisieren Mit "Mc_Camin" Über Dynamikparameter (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

5.4

Aufsynchronisieren (S7-1500T)

5.4.1 Vorlaufendes Aufsynchronisieren mit "MC_CamIn" über Dynamikparameter
(S7-1500T)
Beim Aufsynchronisieren über Dynamikparameter geben Sie die Dynamik vor
(Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung, Ruck). Geben Sie außerdem die
Synchronposition der Leitachsen an. Beim vorlaufenden Aufsynchronisieren ist die
Synchronposition der Leitachse die Position, ab der Leit- und Folgeachse synchron sind. Die
benötigte Wegstrecke (Aufsynchronisierlänge) wird vom System berechnet.
Nach dem Start des "MC_CamIn"-Auftrags mit "SyncProfileReference" = 0 wird fortlaufend
ein Bewegungsprofil für die Folgeachse berechnet. Das Bewegungsprofil wird abhängig von
folgenden Parametern berechnet:
● Vorgegebene Synchronposition an der Motion Control-Anweisung
● Vorgegebene Dynamik an der Motion Control-Anweisung
● Aktuelle Position und Dynamik der Leit- und Folgeachse
● Über Kurvenscheibe vorgegebene Gleichlauffunktion
Aus der Berechnung ergibt sich die Aufsynchronisierlänge und damit die Startposition der
Leitachse für das Aufsynchronisieren.
Bis der Leitwert die Startposition erreicht hat, wird an der Folgeachse der Status "Wartend"
angezeigt (<TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState = 3).
Sobald der Leitwert die Startposition erreicht hat, beginnt die Folgeachse
aufzusynchronisieren. Die Startposition der Leitachse ergibt sich wie folgt:
Startposition = Synchronposition der Leitachse - Aufsynchronisierlänge
Das Aufsynchronisieren wird durch den Parameter "MC_CamIn.StartSync" = TRUE und in
der Variable "<TO>.StatusWord.X21 (Synchronizing)" des Technologieobjekts angezeigt.
Beim Aufsynchronisieren darf der Leitwert nicht reversieren.
Die Dynamik der Folgeachse beim Aufsynchronisieren ergibt sich aus dem berechneten
Bewegungsprofil und aus der aktuellen Dynamik der Leitachse. Änderungen der Dynamik
der Leitachse beim Aufsynchronisieren werden dem berechneten Bewegungsprofil
überlagert. Durch die Überlagerung werden gegebenenfalls die konfigurierten
Dynamikgrenzen an der Folgeachse überschritten. Dies wird in der Variable
"<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord" angezeigt.
Wenn die Leitachse die Synchronposition erreicht, ist die Folgeachse aufsynchronisiert. Die
Folgeachse fährt synchron zur Leitachse. Der Status "Synchron" wird an der Motion Control-
Anweisung mit dem Parameter "InSync" = TRUE angezeigt.
Wenn beim Start des "MC_CamIn"-Auftrags nur die Leitachse auf ihrer Synchronposition
steht, muss die Leitachse erst die Startposition überfahren, um das Aufsynchronisieren zu
starten.
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
Kurvenscheibengleichlauf (S7-1500T)
5.4 Aufsynchronisieren (S7-1500T)
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