Gleichlauf In Simulation Setzen (S7-1500T); Siehe Auch; Variablen: Gleichlauf In Simulation (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

3.4

Gleichlauf in Simulation setzen (S7-1500T)

Beim Wegnehmen der Achsfreigaben oder bei Bewegungsaufträgen an einer Folgeachse
wird eine aktive Gleichlaufverbindung gelöst. Durch Setzen des Gleichlaufs in Simulation
halten Sie den Gleichlauf aktiv, ohne die Gleichlaufbeziehung abzulösen.
Mit der Motion Control-Anweisung "MC_SynchronizedMotionSimulation" können Sie
einen aktiven Gleichlauf in Simulation setzen. Die Leitachse soll zu diesem Zeitpunkt stehen.
Die Gleichlaufsimulation wirkt nur auf den Gleichlauf der Folgeachse. Sollwertänderungen
aus dem Gleichlauf werden an der Achse nicht mehr berücksichtigt und nicht mehr an den
Antrieb weitergegeben. Aus gegebenenfalls aktiv überlagerten Bewegungen der Folgeachse
erfolgt weiterhin die Sollwertausgabe an den Antrieb. Gleiches gilt bei Einzelachsaufträgen
während der Gleichlaufsimulation.
Starten Sie einen "MC_SynchronizedMotionSimulation"-Auftrag nur, wenn sich die
Folgeachse im Gleichlauf befindet. Dann ist der Status "Synchron" gesetzt
("<TO>.StatusWord.X22" = TRUE). Wenn die Folgeachse nicht oder noch nicht im
Gleichlauf ist, wird der Auftrag mit Fehler abgelehnt.
Der Gleichlauf bleibt in Simulation aktiv, auch bei Bewegungen durch Einzelachsaufträge
oder beim Sperren der Leit- und/oder Folgeachse, z. B. durch Öffnen einer Schutztür. Die
Folgeachse muss nach dem Beenden der Gleichlaufsimulation nicht neu aufsynchronisieren.
Der Gleichlauf bleibt während der Simulation im Status "Synchron".
Beim Beenden der Simulation werden die Sollwerte des Gleichlaufs an der Achse
unmittelbar wirksam. Stellen Sie daher sicher, dass beim Beenden der Simulation die
Sollwerte der Folgeachse mit den Sollwerten aus der Gleichlaufbeziehung übereinstimmen.

Siehe auch

MC_SynchronizedMotionSimulation: Gleichlauf in Simulation setzen V5 (Seite 231)
3.4.1

Variablen: Gleichlauf in Simulation (S7-1500T)

Folgende Variablen des Technologieobjekts sind für die Simulation relevant:
Statusanzeigen
Variable
<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.
X3 (InSimulation)
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
Grundlagen Gleichlauf (S7-1500, S7-1500T)
3.4 Gleichlauf in Simulation setzen (S7-1500T)
Beschreibung
Simulation des Gleichlaufs
FALSE Nicht in Simulation
TRUE In Simulation
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