Variable "Positioningmonitoring" (Gleichlaufachse) (S7-1500, S7-1500T); Variable "Standstillsignal" (Gleichlaufachse) (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

A.1.25

Variable "PositioningMonitoring" (Gleichlaufachse) (S7-1500, S7-1500T)

Die Variablenstruktur "<TO>.PositioningMonitoring.<Variablenname>" beinhaltet die
Konfiguration der Positionierüberwachung am Ende einer Positionierbewegung.
Wenn der Positionsistwert am Ende einer Positionierbewegung innerhalb der Toleranzzeit
das Positionierfenster erreicht und für die minimale Verweildauer im Positionierfenster
verbleibt, wird im Technologie-Datenbaustein "<TO>.StatusWord.X5 (Done)" gesetzt. Damit
ist ein Bewegungsauftrag abgeschlossen.
Bei Überschreitung der Toleranzzeit wird der Technologie-Alarm 541
"Positionierüberwachung" mit Zusatzwert 1: "Zielbereich nicht erreicht" angezeigt.
Bei Unterschreitung der minimalen Verweildauer wird der Technologie-Alarm 541
"Positionierüberwachung" mit Zusatzwert 2: "Zielbereich wieder verlassen" angezeigt.
Variablen
Legende (Seite 250)
Variable
PositioningMonitoring.
ToleranceTime
MinDwellTime
Window
A.1.26

Variable "StandstillSignal" (Gleichlaufachse) (S7-1500, S7-1500T)

Die Variablenstruktur "<TO>.StandstillSignal.<Variablenname>" beinhaltet die Konfiguration
des Stillstandsignals.
Wenn der Geschwindigkeitsistwert die Geschwindigkeitsschwelle unterschreitet und
während der minimalen Verweildauer nicht überschreitet, wird das Stillstandssignal
"<TO>.StatusWord.X7 (Standstill)" gesetzt.
Variablen
Legende (Seite 250)
Variable
StandstillSignal.
VelocityThreshold
MinDwellTime
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
A.1 Variablen des Technologieobjekts Gleichlaufachse (S7-1500, S7-1500T)
Datentyp Werte
TO_Struct_PositionMonitoring
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
Datentyp Werte
TO_Struct_StandstillSignal
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
W Beschreibung
DIR Toleranzzeit
Maximal erlaubte Zeitdauer vom Erreichen der Sollge-
schwindigkeit null bis zum Eintritt in das Positionierfens-
ter
DIR Minimale Verweildauer im Positionierfenster
DIR Positionierfenster
W Beschreibung
Konfiguration des Stillstandssignals
DIR Geschwindigkeitsschwelle
Wenn diese unterschritten wird, beginnt die minimale
Verweildauer.
DIR Minimale Verweildauer
Anhang (S7-1500, S7-1500T)
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