Variablen: Additiver Leitwert (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Die Auswirkung eines "MC_LeadingValueAdditive"-Auftrags ist abhängig vom Status des
Gleichlaufs:
Status des Gleichlaufs
Nicht aktiv oder wartend
Aufsynchronisieren
Synchron fahren
Bei einer Leitwertumschaltung bleibt der additive Leitwert weiterhin wirksam.
Ein "MC_LeadingValueAdditive"-Auftrag kann unabhängig vom Gleichlaufauftrag gestartet
werden. An einer Folgeachse kann nur ein "MC_LeadingValueAdditive"-Auftrag aktiv sein.
Siehe auch
MC_LeadingValueAdditive: Additiven Leitwert vorgeben V5 (Seite 233)
Synchrone Bewegung (Seite 190)
3.5.1

Variablen: Additiver Leitwert (S7-1500T)

Folgende Variablen des Technologieobjekts sind für den additiven Leitwert relevant:
Statusanzeigen
Variable
<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.
X4 (LeadingValueAdditiveCommand)
<TO>.StatusSynchronizedMotion.Effective
LeadingValue.Position
<TO>.StatusSynchronizedMotion.Effective
LeadingValue.Velocity
<TO>.StatusSynchronizedMotion.Effective
LeadingValue.Acceleration
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
Grundlagen Gleichlauf (S7-1500, S7-1500T)
Auswirkung auf
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Beschreibung
Additiver Leitwert über "MC_LeadingValueAdditive"
Effektive Position des Leitwerts der Gleichlauffunktion
Effektive Geschwindigkeit des Leitwerts der Gleichlauffunktion
Effektive Beschleunigung des Leitwerts der Gleichlauffunktion
3.5 Additiver Leitwert (S7-1500T)
Startposition des Aufsynchronisierens
Dynamik der Folgeachse
Synchronposition
Phasenlage
Dynamik der Folgeachse
Phasenlage
Dynamik der Folgeachse
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