Mc_Camin V5 (S7-1500T); Mc_Camin: Kurvenscheibengleichlauf Starten V5 (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

9.1.5

MC_CamIn V5 (S7-1500T)

9.1.5.1

MC_CamIn: Kurvenscheibengleichlauf starten V5 (S7-1500T)

Beschreibung
Mit der Motion Control-Anweisung "MC_CamIn" starten Sie einen Kurvenscheibengleichlauf
(Seite 49) zwischen einer Leitachse und einer Folgeachse. Der Gleichlauf wird abhängig von
der vorgegebenen Synchronposition der Leitachse aufsynchronisiert.
Eine Kurvenscheibe ist nach der Interpolation zwischen der Anfangsposition
(<TO>.StatusCam.StartLeadingValue) und der Endposition
(<TO>.StatusCam.EndLeadingValue) definiert. Die Angaben zum Leit- und
Folgewertebereich in der Konfiguration des Technologieobjekts (Seite 110) wirken sich nur
auf die Anzeige im grafischen Editor aus.
Mit dem Parameter "MasterSyncPosition" geben Sie die Synchronposition in der
Kurvenscheibe bezogen auf die Anfangsposition der Kurvenscheibe vor. Die
Synchronposition stellt unabhängig von der Art des Aufsynchronisierens den Bezug
zwischen Leitwert und Folgewert her. Mit "MasterSyncPosition" ≠ 0.0 verschieben Sie die
Synchronposition innerhalb der Kurvenscheibe, ohne die Lage der Kurvenscheibe zu
verändern.
Die Synchronposition der Leitachse ergibt sich aus der Anfangsposition der Kurvenscheibe
sowie den Parametern "MasterSyncPosition" und "MasterOffset".
Mit dem Parameter "MasterOffset" verschieben Sie die Leitwerte der Kurvenscheibe (bei
"SyncProfileReference" = 0, 1, 3, 4). Damit legen Sie die Lage der Kurvenscheibe bezogen
auf den Leitwert der Gleichlauffunktion fest. So verschieben Sie die Kurvenscheibe in den
benötigten Positionsbereich.
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
Anweisungen (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Synchrone Bewegung (S7-1500, S7-1500T)
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