Variablen: Getriebegleichlauf (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Getriebegleichlauf (S7-1500, S7-1500T)

4.6 Variablen: Getriebegleichlauf (S7-1500T)

4.6 Variablen: Getriebegleichlauf (S7-1500T)
Folgende Variablen des Technologieobjekts sind für den Getriebegleichlauf relevant:
Statusanzeigen
Variable
<TO>.StatusSynchronizedMotion.FunctionState Anzeige, welche Gleichlauffunktion aktiv ist
<TO>.StatusSynchronizedMotion.Waiting
FunctionState
<TO>.StatusSynchronizedMotion.ActualMaster
<TO>.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift
<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.
X0 (MaxVelocityExceeded)
<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.
X1 (MaxAccelerationExceeded)
<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.
X2 (MaxDecelerationExceeded)
<TO>.StatusWord.X21 (Synchronizing)
<TO>.StatusWord.X22 (Synchronous)
<TO>.ErrorWord.X14 (SynchronousError)
48
Beschreibung
0 Kein Gleichlauf aktiv
1 Getriebegleichlauf ("MC_GearIn")
2 Getriebegleichlauf mit vorgegebenen Synchronpositionen
("MC_GearInPos")
3 Kurvenscheibengleichlauf ("MC_CamIn")
Anzeige, welche Gleichlauffunktion wartet
0 Kein Gleichlauf wartet
1 Reserviert
2 Getriebegleichlauf mit vorgegebenen Synchronpositionen
wartet ("MC_GearInPos")
3 Kurvenscheibengleichlauf wartet ("MC_CamIn")
Beim Start eines Gleichlaufauftrags wird die Nummer des Technologie-
Datenbausteins der aktuell verwendeten Leitachse angezeigt.
0 Gleichlauf inaktiv
Aktuelle absolute Leitwertverschiebung
Wird auf den Wert "TRUE" gesetzt, wenn im Gleichlauf die an der
Folgeachse konfigurierte maximale Geschwindigkeit überschritten wird.
Wird auf den Wert "TRUE" gesetzt, wenn im Gleichlauf die an der
Folgeachse konfigurierte maximale Beschleunigung überschritten wird.
Wird auf den Wert "TRUE" gesetzt, wenn im Gleichlauf die an der
Folgeachse konfigurierte maximale Verzögerung überschritten wird.
Wird auf den Wert "TRUE" gesetzt, wenn die Gleichlaufachse auf einen
Leitwert aufsynchronisiert.
Wird auf den Wert "TRUE" gesetzt, wenn die Gleichlaufachse aufsyn-
chronisiert ist und synchron zur Leitachse fährt.
Fehler beim Gleichlauf
Die an der Motion Control-Anweisung angegebene Leitachse wurde
nicht als mögliche Leitachse konfiguriert.
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA