Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 19

Einleitung (S7-1500, S7-1500T)
2.2 Funktionen (S7-1500, S7-1500T)
Die folgende Tabelle zeigt die von Technologieobjekten unterstützten Funktionen im
TIA Portal:
"Achssteuertafel"
Verfahren und Referenzieren von
Achsen über das TIA Portal
"Optimierung"
Optimierung der Lageregelung
Die CPU S7-1500T bietet zusätzlich zur Funktionalität der CPU S7-1500 weitere Funktionen
und Technologieobjekte:
Zusätzliche Funktionen
Mehrere Geber an Positionier-
achse/Gleichlaufachse
Istwertkopplung (Seite 24)
Getriebegleichlauf mit
"MC_GearInPos" (Seite 36)
Technologieobjekt Kurvenscheibe
(Seite 22)
Kurvenscheibengleichlauf mit
"MC_CamIn" (Seite 49)
Aufsynchronisieren über Leitwertweg
(Seite 41) oder Dynamikparameter
(Seite 39)
PLC-übergreifender Gleichlauf
(Seite 169)
Technologieobjekt Leitachsstellvertre-
ter (Seite 170)
18
Gleichlaufachse (Sei-
te 20)
X
X
Beschreibung
An eine Positionierachse/Gleichlaufachse lassen sich bis zu vier Geber anbinden.
Die Geber lassen sich im Betrieb umschalten. Für die Lageregelung ist jeweils nur
ein Geber aktiv.
Alternativ zum Sollwert lässt sich der extrapolierte Istwert als Leitwert für den
Gleichlauf verschalten. Somit lässt sich auch ein Technologieobjekt Externer
Geber als Leitwert verwenden.
Beim Getriebegleichlauf sind Leit- und Folgeachse wie bei einem mechanischen
Getriebe durch eine lineare Gleichlauffunktion gekoppelt. Die Gleichlauffunktion
geben Sie über den Getriebefaktor vor. An der Motion Control-Anweisung
"MC_GearInPos" lassen sich die Synchronpositionen von Leit- und Folgeachse
vorgeben, die den Bezug der Achsen zueinander festlegen.
Das Technologieobjekt Kurvenscheibe (TO_Cam) definiert eine Funktion f(x) über
Stützpunkte und/oder Segmente. Lücken zwischen den definierten Stützpunkten
und Segmenten der Kurvenscheibe werden zur Laufzeit des Anwenderprogramms
durch Interpolation geschlossen.
Beim Kurvenscheibengleichlauf sind Leit- und Folgeachse durch eine Gleichlauf-
funktion gekoppelt, die Sie über eine Kurvenscheibe vorgeben.
Der Getriebegleichlauf wird mit "MC_GearInPos" und der Kurvenscheibengleich-
lauf mit "MC_CamIn" zu vorgebbaren Bezugspositionen vorlaufend oder nachlau-
fend aufsynchronisiert.
Der PLC-übergreifende Gleichlauf ermöglicht einen Gleichlauf über mehrere Steu-
erungen. Dabei können Leit- und Folgeachsen auf unterschiedlichen Steuerungen
projektiert werden.
Das Technologieobjekt Leitachsstellvertreter (TO_LeadingAxisProxy) stellt bei
einem PLC-übergreifenden Gleichlauf die Leitachse für den lokalen Gleichlauf
innerhalb einer CPU dar. Der Leitachsstellvertreter wertet das Leitwerttelegramm
aus und stellt den externen Leitwert für die lokalen Gleichlaufachsen bereit.
Technologieobjekt
Kurvenscheibe (Seite 22)
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S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
Leitachsstellvertreter
(Seite 170)
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