Konfiguration - Notstopp (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Technologieobjekt Gleichlaufachse konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
6.1.5.3

Konfiguration - Notstopp (S7-1500, S7-1500T)

Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Notstopp" die Notstopp-Verzögerung der Achse.
Im Fehlerfall und beim Sperren der Achse mit der Motion Control-Anweisung "MC_Power"
(Eingangsparameter "StopMode" = 0) wird die Achse mit dieser Verzögerung zum Stillstand
gebracht.
Notstopp-Verzögerung/Notstopp-Rücklaufzeit
Stellen Sie den Verzögerungswert für Notstopp in den Feldern "Notstopp-Verzögerung" oder
"Notstopp-Rücklaufzeit" ein.
Den Zusammenhang zwischen Notstopp-Rücklaufzeit und Notstopp-Verzögerung können
Sie der folgenden Gleichung entnehmen:
Die Konfiguration der Notstopp-Verzögerung bezieht sich auf die konfigurierte maximale
Geschwindigkeit der Achse. Wenn die maximale Geschwindigkeit der Achse verändert wird,
verändert sich auch der Wert der Notstopp-Verzögerung (die Notstopp-Rücklaufzeit bleibt
unverändert).
Siehe auch
Kapitel "Notstopp-Verzögerung" im Funktionshandbuch "S7-1500/S7-1500T Achsfunktionen"
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766462)
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S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA