Getriebegleichlauf (S7-1500, S7-1500T); Getriebegleichlauf Mit "Mc_Gearin" (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Getriebegleichlauf (S7-1500, S7-1500T)

4.1

Getriebegleichlauf mit "MC_GearIn" (S7-1500, S7-1500T)

Beim Getriebegleichlauf ergibt sich die Position der Folgeachse aus der Position der
Leitachse multipliziert mit dem Getriebefaktor. Den Getriebefaktor geben Sie als Verhältnis
zweier ganzer Zahlen vor. Dadurch ergibt sich eine lineare Gleichlauffunktion.
Das synchrone Fahren mit der Motion Control-Anweisung "MC_GearIn (Seite 190)" beginnt
nach dem Aufsynchronisieren, wenn die Folgeachse unter Berücksichtigung des
Getriebefaktors die Geschwindigkeit und Beschleunigung der Leitachse erreicht hat.
Aufsynchronisieren
Das Aufsynchronisieren stellt den Bezug zwischen Leit- und Folgeachse her. Das
Aufsynchronisieren beginnt mit dem Start eines "MC_GearIn"-Auftrags.
Tiefergehende Information zum Aufsynchronisieren finden Sie im Kapitel
"Aufsynchronisieren mit "MC_GearIn" (Seite 39)".
Synchron fahren
Wenn eine Gleichlaufachse auf einen Leitwert aufsynchronisiert ist, wird der Status
"Synchron" durch den Parameter "MC_GearIn.InGear" = TRUE sowie in der Variable
"<TO>.StatusWord.X22 (Synchronous)" des Technologieobjekts angezeigt. Die Folgeachse
folgt entsprechend dem Getriebefaktor der Dynamik der Leitachse.
Das Übertragungsverhalten beim Getriebegleichlauf wird durch eine lineare Beziehung
zwischen Leitwert und Folgewert ausgedrückt.
①
Der Folgewert wird nach folgender Funktion berechnet:
Position der Folgeachse (Folgewert) = Position
(Position der Leitachse - Position
34
Steigung der Geraden/Übersetzungsverhältnis
Getriebefaktor = "MC_GearIn.RatioNumerator"/"MC_GearIn.RatioDenominator"
Aufsynchronisieren
Position, ab der Leit- und Folgeachse synchron verfahren
①
der Folgeachse + Getriebefaktor ×
①
der Leitachse)
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
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