Anfahrrichtung; Referenzierrichtung; Anfahrgeschwindigkeit; Referenziergeschwindigkeit - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Richtungsumkehr am Hardware-Endschalter aktivieren
Aktivieren Sie das Optionskästchen, wenn Sie die Hardware-Endschalter als Umkehrnocken
für die Referenzpunktfahrt nutzen wollen. Wenn der Hardware-Endschalter während des
aktiven Referenzierens erreicht wird, bremst die Achse mit der konfigurierten maximalen
Verzögerung ab und führt eine Richtungsumkehr durch. Die Referenzmarke wird
anschließend in umgekehrter Richtung gesucht. Ist diese Funktion nicht aktiv und erreicht
die Achse während des aktiven Referenzierens den Hardware-Endschalter, dann wird der
Antrieb gesperrt und mit der am Antrieb konfigurierten Rampe gebremst.

Anfahrrichtung

Wählen Sie die Anfahrrichtung zur Suche der Referenzmarke aus.
"Positiv" ist die Anfahrrichtung in Richtung positiver Positionswerte, "Negativ" in Richtung
negativer Positionswerte.

Referenzierrichtung

Wählen Sie, in welcher Richtung die Referenzmarke zum Referenzieren angefahren werden
soll.
Referenzmarke
Wählen Sie, welche Schaltposition des "Digitaleingangs" als Referenzmarke verwendet
werden soll.
Beim Überfahren eines "Digitaleingangs" werden zwei Schaltflanken erzeugt, die räumlich
auseinander liegen. Mit der Wahl der positiven oder negativen Seite wird sichergestellt, dass
die Referenzmarke immer an der gleichen mechanischen Position ausgewertet wird.
Die positive Seite ist die Schaltposition mit einem größeren Positionswert, die negative Seite
ist die Schaltposition mit dem kleineren Positionswert.
Die Auswahl der Seite ist unabhängig von der Fahrtrichtung und unabhängig davon, ob sie
eine steigende oder eine fallende Flanke bewirkt.

Anfahrgeschwindigkeit

Legen Sie in diesem Feld die Geschwindigkeit fest, mit welcher der "Digitaleingang"
während Referenzpunktfahrt gesucht werden soll. Eine eventuell eingestellte
Referenzpunktverschiebung wird mit der gleichen Geschwindigkeit herausgefahren.

Referenziergeschwindigkeit

Legen Sie in diesem Feld die Geschwindigkeit fest, mit welcher die Achse zum
Referenzieren in den Referenzpunkt einfahren soll.
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
6.1 Technologieobjekt Gleichlaufachse konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
Konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
99