Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 244

Parameter
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Motion Control-Anweisung
"MC_GetCamFollowingValue":
Parameter
Cam
Execute
LeadingValue
Done
Busy
Error
ErrorID
Value
FirstDerivative
SecondDerivative
Folgewert auslesen
Um mit der Motion Control-Anweisung "MC_GetCamFollowingValue" einen Folgewert aus
einer Kurvenscheibe auszulesen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Prüfen Sie die oben genannten Voraussetzungen.
2. Geben Sie an den entsprechenden Parametern die Kurvenscheibe und den Leitwert an.
3. Starten Sie den "MC_GetCamFollowingValue"-Auftrag mit einer steigenden Flanke am
Parameter "Execute".
Wenn der Parameter "Done" den Wert "TRUE" zeigt, wurde der Folgewert ausgelesen.
Der Folgewert und die Ableitungen werden an den Parametern "Value", "FirstDerivative"
und "SecondDerivative" ausgegeben.
Siehe auch
Kapitel "Fehlerkennung Motion Control-Anweisungen" der Dokumentation "S7-1500/
S7-1500T Motion Control-Überblick"
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766459)
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
Deklara- Datentyp
tion
INPUT TO_Cam
INPUT BOOL
INPUT LREAL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
OUTPUT LREAL
OUTPUT LREAL
OUTPUT LREAL
Anweisungen (S7-1500, S7-1500T)
Default- Beschreibung
wert
- Technologieobjekt der Kurvenscheibe
FALSE TRUE Start des Auftrags mit steigender Flan-
ke
0.0 Leitwert, zu dem der Folgewert ausgelesen wird
FALSE TRUE Der Folgewert wurde ausgelesen.
FALSE TRUE Der Auftrag ist in Bearbeitung.
FALSE TRUE Während der Bearbeitung des Auftrags
ist ein Fehler aufgetreten. Der Auftrag
wird abgewiesen. Die Fehlerursache
können Sie dem Parameter "ErrorID"
entnehmen.
0 Fehlerkennung zum Parameter "ErrorID"
- Ausgelesener Folgewert (Position)
(gültig bei "Done" = TRUE)
- Erste Ableitung am ausgelesenen Folgewert
(gültig bei "Done" = TRUE)
- Zweite Ableitung am ausgelesenen Folgewert
(gültig bei "Done" = TRUE)
9.2 Kurvenscheibe (S7-1500T)
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