Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 54

Systeminterpolation
Bei der Systeminterpolation werden die Übergänge gemäß der Interpolationsart und dem
Verhalten in den Randpunkten des Übergangssegments interpoliert. Folgende
Interpolationsarten sind möglich:
● Lineare Interpolation
Lücken im Kurvenverlauf werden über eine Gerade geschlossen.
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
Vorgegebene Position (Punkt)
Interpolierte Position
Resultierende Geschwindigkeit (skaliert)
Resultierende Beschleunigung
Resultierender Ruck
Kurvenscheibengleichlauf (S7-1500T)
5.1 Interpolation der Kurvenscheibe (S7-1500T)
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