Direkt Synchron Setzen Mit "Mc_Camin" (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Kurvenscheibengleichlauf (S7-1500T)
5.4 Aufsynchronisieren (S7-1500T)
5.4.4

Direkt synchron setzen mit "MC_CamIn" (S7-1500T)

Diese Art des Aufsynchronisierens ist vor allem für das Synchronisieren im Stillstand
geeignet.
Nach dem Start des "MC_CamIn"-Auftrags mit "SyncProfileReference" = 2 wird unmittelbar
an der aktuellen Leitwertposition und an der aktuellen Folgewertposition der Status
"Synchron" gesetzt. Der Status "Synchron" wird an der Motion Control-Anweisung mit dem
Parameter "InSync" = TRUE angezeigt.
Die über den Parameter "MasterSyncPosition" angegebene Synchronposition in der
Kurvenscheibe wird im Leitwertbereich der Sollposition der Leitachse und im
Folgewertbereich der Sollposition der Folgeachse zugeordnet. Die Kurvenscheibe wird
entsprechend verschoben. Die aktuelle Verschiebung ergibt sich aus der Kurvenscheibe und
wird an den Variablen "<TO>.StatusSynchronizedMotion.MasterOffset" und
"<TO>.StatusSynchronizedMotion.SlaveOffset" des Technologieobjekts angezeigt.
Weitere Informationen
Weitere Informationen zum direkt synchron Setzen finden Sie im Siemens Industry Online
Support im FAQ-Eintrag 109758886
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109758886).
Siehe auch
Kurvenscheibengleichlauf (Seite 49)
MC_CamIn: Kurvenscheibengleichlauf starten V5 (Seite 217)
64
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA