Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 55

Kurvenscheibengleichlauf (S7-1500T)
5.1 Interpolation der Kurvenscheibe (S7-1500T)
● Interpolation mit kubischen Splines
Der interpolierte Kurvenverlauf läuft durch die Stützpunkte und die Segmente der Kurve.
Nach Abschluss der Interpolation kann der Wertebereich der Kurvenscheibe größer sein
als vor der Interpolation.
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Vorgegebene Position (Punkt)
Interpolierte Position
Resultierende Geschwindigkeit (skaliert)
Resultierende Beschleunigung (skaliert)
Resultierender Ruck (skaliert)
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA