Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 225

Anweisungen (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Synchrone Bewegung (S7-1500, S7-1500T)
Parameter
SyncDirection
StartSync
InSync
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
EndOfProfile
224
Deklara- Datentyp
tion
INPUT DINT
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
OUTPUT BOOL
Default- Beschreibung
wert
3 Richtung des Aufsynchronisierens
(wirksam bei Achsen mit aktivierter Modulo-
Einstellung)
1 Positive Richtung
Beim Aufsynchronisieren darf die
Folgeachse nur in positive Richtung
fahren.
2 Negative Richtung
Beim Aufsynchronisieren darf die
Folgeachse nur in negative Richtung
fahren.
3 Kürzester Weg
Beim Aufsynchronisieren sind Rich-
tungsänderungen der Folgeachse er-
laubt.
FALSE TRUE Die Folgeachse wird auf die Leitachse
aufsynchronisiert.
FALSE TRUE Gleichlauf erreicht
Die Folgeachse ist aufsynchronisiert
und fährt synchron zur Leitachse.
FALSE TRUE Der Auftrag ist in Bearbeitung.
FALSE TRUE Der Auftrag wurde während der Bear-
beitung durch einen anderen Auftrag
abgebrochen.
FALSE TRUE Während der Bearbeitung des Auftrags
ist ein Fehler aufgetreten. Der Auftrag
wird abgewiesen. Die Fehlerursache
können Sie dem Parameter "ErrorID"
entnehmen.
0 Fehlerkennung zum Parameter "ErrorID"
FALSE TRUE Das Ende der Kurvenscheibe wurde
erreicht.
Wird bei zyklischer Verwendung der
Kurvenscheibe für mindestens einen
Aufruf von "MC_CamIn" im Anwender-
programm angezeigt.
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA