Anweisungen (S7-1500, S7-1500T)
9.2 Kurvenscheibe (S7-1500T)
9.2.3
MC_GetCamFollowingValue V5 (S7-1500T)
9.2.3.1
MC_GetCamFollowingValue: Folgewert einer Kurvenscheibe auslesen V5 (S7-1500T)
Beschreibung
Mit der Motion Control-Anweisung "MC_GetCamFollowingValue" lesen Sie aus einer
Kurvenscheibe zu einem Leitwert den Folgewert sowie die erste und zweite Ableitung des
Folgewerts aus.
Anwendbar auf
● Kurvenscheibe
Voraussetzung
● Das Technologieobjekt wurde korrekt konfiguriert.
● Die Kurvenscheibe ist interpoliert.
Ablöseverhalten
● Ein "MC_GetCamFollowingValue"-Auftrag wird durch keinen anderen Motion Control-
Auftrag abgebrochen.
● Ein neuer "MC_GetCamFollowingValue"-Auftrag bricht keinen laufenden Motion Control-
Auftrag ab.
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S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA