Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 59

Kurvenscheibengleichlauf (S7-1500T)
5.3 Zyklische und nicht zyklische Anwendung der Kurvenscheibe (S7-1500T)
● Zyklisch anhängend
Die Kurvenscheibe wird zyklisch durchlaufen. Beim Durchlaufen in positiver Richtung wird
der Endpunkt der Kurvenscheibe als Startpunkt für den nächsten Durchlauf verwendet.
Beim Durchlaufen in negativer Richtung wird der Startpunkt der Kurvenscheibe als
Startpunkt für den nächsten Durchlauf verwendet. Der folgewertseitige
Positionsunterschied zwischen Start- und Endpunkt wird richtungsabhängig aufaddiert.
Zur Vermeidung von Dynamiksprüngen muss die Geschwindigkeit in den Randpunkten
stetig sein.
Siehe auch
Konfiguration Profil - Systeminterpolation (Seite 132)
58
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA