Referenzpunktverschiebung - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Technologieobjekt Gleichlaufachse konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)

Referenzpunktverschiebung

Geben Sie bei unterschiedlicher Position von Referenzpunkt und Referenzpunktposition in
diesem Feld die entsprechende Referenzpunktverschiebung ein. Die Achse fährt die
Referenzpunktposition mit der Anfahrgeschwindigkeit an.
Referenzpunktposition
Konfigurieren Sie in diesem Feld die absolute Referenzpunktkoordinate der
Referenzpunktposition. Die hier konfigurierte Referenzpunktposition wirkt, wenn die Motion
Control-Anweisung "MC_Home" mit "Mode" = 5 ausgeführt wird.
Passives Referenzieren (S7-1500, S7-1500T)
Konfiguration - Passives Referenzieren (S7-1500, S7-1500T)
Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Passives Referenzieren" (fliegendes
Referenzieren) die Parameter für das passive Referenzieren. Die Referenzierfunktion
"Passives Referenzieren" wird über die Motion Control-Anweisung "MC_Home" mit
"Mode" = 2, 8 und 10 ausgeführt.
Hinweis
Parameter "MC_Home.Mode" (CPU S7-1500)
Im Rahmen der Technologieversion V2.0 wurde der Parameter "MC_Home.Mode" für
S7-1200 Motion Control und S7-1500 Motion Control vereinheitlicht. Dadurch ergibt sich
auch eine neue Belegung der Parameterwerte für den Parameter "MC_Home.Mode". Eine
Gegenüberstellung des Parameters "MC_Home.Mode" für die Technologieversionen V1.0
und V2.0 finden Sie im Kapitel "Versionsübersicht" der Dokumentation "S7-1500/S7-1500T
Motion Control-Überblick" (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766459).
Einstellungen für
Wählen Sie in der Klappliste den Geber, für den die Referenziereinstellungen gelten sollen
(nur für S7-1500T).
Auswahl Referenziermodus
Wählen Sie in der Auswahl unter den nachfolgenden Referenziermodi:
● Nullmarke über PROFIdrive-Telegramm verwenden (Seite 101)
● Referenznocken und Nullmarke über PROFIdrive-Telegramm verwenden (Seite 102)
● Referenzmarke über Digitaleingang verwenden (Seite 102)
100
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA