Nicht Lagegeregelter Betrieb Im Gleichlauf (S7-1500, S7-1500T); Gleichlauf Mit Sollwertkopplung; Gleichlauf Mit Istwertkopplung (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

3.3.5

Nicht lagegeregelter Betrieb im Gleichlauf (S7-1500, S7-1500T)

Gleichlauf mit Sollwertkopplung

Eine Folgeachse wird mit dem Start eines Gleichlaufauftrags in den lagegeregelten Betrieb
gesetzt. Wenn sich die Leitachse beim Start des Gleichlaufauftrags im nicht lagegeregelten
Betrieb befindet, bleibt der Gleichlaufauftrag wartend. Das Aufsynchronisieren wird erst nach
Aktivieren der Lageregelung und dem Erreichen der Startposition des Aufsynchronisierens
gestartet.
Hinweis
Wenn die Leitachse während eines aktiven Gleichlaufs in den nicht lagegeregelten Betrieb
gesetzt wird, dann wird ihr Sollwert auf null gesetzt. In Folge der Kopplung erhält der
Sollwert der Folgeachse einen Sollwertsprung. Der Sollwertsprung wird entsprechend der
Gleichlauffunktion ausgeglichen. Dabei wirkt einzig die maximale Drehzahl des Antriebs
begrenzend.

Gleichlauf mit Istwertkopplung (S7-1500T)

Eine Folgeachse wird mit dem Start eines Gleichlaufauftrags in den lagegeregelten Betrieb
gesetzt. Wenn sich die Leitachse beim Start des Gleichlaufauftrags im nicht lagegeregelten
Betrieb befindet und die Istwerte gültig sind, wird aufsynchronisiert.
Wenn die Leitachse während eines aktiven Gleichlaufs in den nicht lagegeregelten Betrieb
gesetzt wird, bleibt der Gleichlauf aktiv.
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
Grundlagen Gleichlauf (S7-1500, S7-1500T)
3.3 Leitwertkopplung (S7-1500, S7-1500T)
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