Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 219

Anweisungen (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Synchrone Bewegung (S7-1500, S7-1500T)
Die folgende Grafik zeigt prinzipiell die Wirkung der Leit- und Folgewertverschiebung sowie
die Lage der Kurvenscheibe bei folgenden Parameterwerten:
● "MasterOffset" > 0
● Anfangsposition der Kurvenscheibe > 0
● "MasterSyncPosition" > 0
①
②
③
④
⑤
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Anfangsposition der Kurvenscheibe
Erster definierter Stützpunkt/Beginn des ersten Segments der Kurvenscheibe
(<TO>.StatusCam.StartLeadingValue)
Leitwertweg beim vorlaufenden Aufsynchronisieren ("MasterStartDistance")
Synchronposition der Leitachse bezogen auf die Anfangsposition der Kurvenscheibe ("Master-
SyncPosition")
Leitwertweg beim nachlaufenden Aufsynchronisieren ("MasterStartDistance")
Endposition der Kurvenscheibe
Letzter definierter Stützpunkt/Ende des letzten Segments der Kurvenscheibe
(<TO>.StatusCam.EndLeadingValue)
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA