Begrenzungen (S7-1500, S7-1500T); Hw-Endschalter Aktivieren - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

6.1.5.4

Begrenzungen (S7-1500, S7-1500T)

Konfiguration - Positionsgrenzen (S7-1500, S7-1500T)
Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Positionsgrenzen" die Hardware-Endschalter
und Software-Endschalter der Achse.

HW-Endschalter aktivieren

Das Optionskästchen aktiviert die Funktion des negativen und positiven Hardware-
Endschalters. Der negative Hardware-Endschalter befindet sich auf der Seite in negativer
Fahrtrichtung, der positive Hardware-Endschalter auf der Seite in positiver Fahrtrichtung.
Beim Anfahren eines Hardware-Endschalters wird der Technologiealarm 531 ausgegeben
und das Technologieobjekt gesperrt (Alarmreaktion: Freigabe wegnehmen).
Ausnahme:
1. Wenn ein Hardware-Endschalter während einer aktiven Referenzpunktfahrt mit aktivierter
Richtungsumkehr am Hardware-Endschalter überfahren wird, stoppt die Achse mit der
konfigurierten maximalen Verzögerung und setzt die Referenzpunktfahrt in umgekehrter
Richtung fort.
2. Wenn die Hardware-Endschalter über die Motion Control-Anweisung
"MC_WriteParameter" deaktiviert wurden.
Hinweis
Verwenden Sie nur Hardware-Endschalter, die nach dem Anfahren dauerhaft geschaltet
bleiben. Dieser Schaltzustand darf erst nach der Rückkehr in den zulässigen Verfahrbereich
zurückgenommen werden.
Die digitalen Eingänge der Hardware-Endschalter werden standardmäßig im zyklischen
Datenaustausch ausgewertet. Wenn die Hardware-Endschalter im Lagereglertakt des
Antriebs ausgewertet werden sollen, wählen Sie in den Einstellungen des Eingangsmoduls
unter "E/A-Adressen" für "Organisationsbaustein" den Eintrag "MC-Servo" und für
"Prozessabbild" den Eintrag "TPA OB Servo".
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
6.1 Technologieobjekt Gleichlaufachse konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
Konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
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