Konfiguration Profil - Systeminterpolation (S7-1500T); Einstellungen Systeminterpolation; Konfiguration Profil - Effektive Runtime-Kurven (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
6.2 Technologieobjekt Kurvenscheibe konfigurieren (S7-1500T)
6.2.5.4

Konfiguration Profil - Systeminterpolation (S7-1500T)

Im Konfigurationsfenster "Systeminterpolation" konfigurieren Sie die Interpolation von
Übergängen nach Systemvorgaben. Diese Einstellungen werden verwendet, wenn Sie für
einen Übergang (Seite 148) die Optimierungsmethode "Systeminterpolation" wählen
(Voreinstellung).
Die Kurvenscheibe wird mit der Motion Control-Anweisung "MC_InterpolateCam (Seite 238)"
interpoliert.

Einstellungen Systeminterpolation

Konfigurieren Sie in diesem Bereich die Interpolationsart und das Verhalten der Randpunkte:
Parameter
Interpolationsart
Verhalten am Rand
6.2.5.5

Konfiguration Profil - Effektive Runtime-Kurven (S7-1500T)

Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Effektive Runtime-Kurven" die Werte für Leit-
und Folgeachse, die für die effektive Kurve angenommen werden. Die Runtime-Emulation
berechnet die effektive Kurve mit diesen Annahmen und zeigt sie im grafischen Editor mit
den angenommenen Grenzwerten an.
Die Eingaben werden nicht in die CPU geladen. Die Kurvenscheibe wird somit ohne diese
Eingaben interpoliert. Mit den angenommenen Werten lässt sich testen und visualisieren,
wie sich die Kurvenscheibe im Betrieb verhält, z. B. bei Angabe einer Skalierung am
"MC_CamIn".
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Beschreibung
Wählen Sie in der Klappliste, nach welcher Interpolationsart die Übergänge
in der Kurve interpoliert werden:
Lineare Interpolation
•
Interpolation mit kubischen Splines
•
Interpolation mit Bézier-Splines
•
Wählen Sie in der Klappliste, welches Verhalten der Randpunkte für die
Interpolation gilt:
Keine Einschränkungen
•
Erste Ableitung stetig (geschwindigkeitsstetig)
•
Die Kurvenscheibe wird so interpoliert, dass die erste Ableitung (Ge-
schwindigkeit) am Anfang und am Ende der Kurvenscheibe gleich ist.
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA