Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 146

Parameter
Dritte Ableitung - rech-
ter Randwert
Lambda
Erweiterte Parameter
Segmentvariante
Amplitude
Definition über
Phasenwinkel am An-
fang
Phasenwinkel am Ende Konfigurieren Sie in diesem Feld den Phasenwinkel am Ende des trigo-
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
6.2 Technologieobjekt Kurvenscheibe konfigurieren (S7-1500T)
Beschreibung
Konfigurieren Sie in diesem Feld die dritte Ableitung (Ruck) für den Fol-
gewert am Ende des Polynoms.
Wählen Sie in der Auswahlliste, wie der Wendepunkt des Polynoms im
Feld "Lambda-Position" angegeben ist:
Kein Lambda
•
Sie geben keinen Wert an. Die Position des Wendepunkts wird auto-
matisch berechnet.
Relativ zum Element
•
Sie geben den Leitwert des Wendepunkts relativ zum Polynom von
0.0 bis 1.0 an. Der Wert 0.0 entspricht dem Anfang des Polynoms.
Der Wert 1.0 entspricht dem Ende des Polynoms.
Absolut im Profil
•
Sie geben den Leitwert des Wendepunkts als absoluten Wert an.
Konfigurieren Sie in diesem Feld den Leitwert des Wendepunkts des
Polynoms entsprechend der Auswahl in der Auswahlliste.
Wählen Sie in der Auswahlliste, ob das Polynom einen trigonometrischen
Anteil haben soll.
Bei der Auswahl "Polynom mit trigonometrischem Anteil" werden analog
zum Sinus die entsprechenden trigonometrischen Parameter angezeigt.
Beim Umwandeln eines Sinuselements in ein Polynom wird das Sinu-
selement als Polynom mit trigonometrischem Anteil parametriert. Die
Form des Elements bleibt erhalten.
Sie haben die Möglichkeit, den trigonometrischen Anteil des Polynoms
gemäß folgender Formel zu definieren:
Y(x) = a x + a x + a x + a
6 5 4
6 5 4
a : Koeffizient der Ordnung 0...6 des Polynoms
0...6
b : Amplitude des trigonometrischen Anteils
0
b : Periode des trigonometrieschen Anteils
1
b : Phasenverschiebung des trigonometrieschen Anteils
2
Konfigurieren Sie in diesem Feld die Amplitude des trigonometrischen
Anteils.
Wählen Sie in der Auswahlliste, wie der trigonometrische Anteil definiert
wird:
Phase am Anfang und am Ende
•
Phase am Anfang und Periodenlänge
•
Phase am Anfang und Frequenz
•
Periodenlänge und Phase am Ende
•
Frequenz und Phase am Ende
•
Abhängig von der Auswahl werden die entsprechenden Parameter ange-
zeigt.
Konfigurieren Sie in diesem Feld den Phasenwinkel am Anfang des tri-
gonometrischen Anteils.
nometrischen Anteils.
Konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
x + a x + a x + a + b sin((b
3 2
3 2 1 0 0
x) + b )
1 2
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