Status Bewegung - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Diagnose (S7-1500, S7-1500T)
7.1 Technologieobjekt Gleichlaufachse (S7-1500, S7-1500T)

Status Bewegung

Die folgende Tabelle zeigt mögliche Zustände der Achsbewegung:
Status
Done (kein Auftrag
aktiv)
Referenzierauftrag
Tippen
Geschwindigkeitsvor-
gabe
Positionierauftrag
Konstante Geschwin-
digkeit
Stillstand
Beschleunigen
Verzögern
Momentenbegrenzung
aktiv
Stoppauftrag aktiv
162
Beschreibung
Am Technologieobjekt ist kein Auftrag aktiv.
(<TO>.StatusWord.X6 (Done))
Das Technologieobjekt führt einen Referenzierauftrag der Motion Control-
Anweisung "MC_Home" oder der Achssteuertafel aus.
(<TO>.StatusWord.X11 (HomingCommand))
Die Achse wird mit einem Auftrag zum Tippbetrieb der Motion Control-
Anweisung "MC_MoveJog" verfahren.
(<TO>.StatusWord.X9 (JogCommand))
Die Achse wird mit einem Auftrag mit Geschwindigkeitsvorgabe der Motion
Control-Anweisung "MC_MoveVelocity" oder der Achssteuertafel verfahren.
(<TO>.StatusWord.X10 (VelocityCommand))
Die Achse wird mit einem Positionierauftrag der Motion Control-Anweisung
"MC_MoveAbsolute", "MC_MoveRelative" oder der Achssteuertafel verfah-
ren.
(<TO>.StatusWord.X8 (PositioningCommand))
Die Achse wird mit konstanter Geschwindigkeit verfahren oder befindet sich
im Stillstand.
(<TO>.StatusWord.X12 (ConstantVelocity))
Die Achse befindet sich im Stillstand.
(<TO>.StatusWord.X7 (StandStill))
Die Achse wird beschleunigt.
(<TO>.StatusWord.X13 (Accelerating))
Die Achse wird abgebremst.
(<TO>.StatusWord.X14 (Decelerating))
An der Achse wirkt mindestens der Schwellwert (Voreinstellung 90%) der
vorgegebenen Kraft-/ Momentbegrenzung.
(<TO>.StatusWord.X27 (InLimitation))
Die Achse wird mit der Motion Control-Anweisung "MC_Stop" angehalten
und gesperrt.
(<TO>.StatusWord2.X0 (StopCommand))
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA