Funktionen (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Einleitung (S7-1500, S7-1500T)

2.2 Funktionen (S7-1500, S7-1500T)

2.2 Funktionen (S7-1500, S7-1500T)
Die Funktionen der Technologieobjekte Gleichlaufachse, Kurvenscheibe und
Leitachsstellvertreter führen Sie über die Motion Control-Anweisungen in Ihrem
Anwenderprogramm oder das TIA Portal (unter "Technologieobjekt > Inbetriebnahme") aus.
Die folgende Tabelle zeigt die von den Technologieobjekten unterstützten Motion Control-
Anweisungen:
Motion Control-Anweisung
"MC_Power"
Technologieobjekt freigeben, sperren
"MC_Reset"
Alarme quittieren, Restart von Tech-
nologieobjekten
"MC_Home"
Technologieobjekt referenzieren,
Referenzpunkt setzen
"MC_Halt"
Achse anhalten
"MC_MoveAbsolute"
Achse absolut positionieren
"MC_MoveRelative"
Achse relativ positionieren
"MC_MoveVelocity"
Achse mit Geschwindigkeits-
/Drehzahlvorgabe verfahren
"MC_MoveJog"
Achse im Tippbetrieb bewegen
"MC_MoveSuperimposed"
Achse überlagernd positionieren
"MC_SetSensor"
Alternativen Geber als operativ wirk-
samen Geber umschalten
"MC_Stop"
Achse anhalten und sperren
"MC_SetAxisSTW"
Bits von Steuerwort 1 und Steuerwort
2 steuern
"MC_WriteParameter"
Parameter schreiben
"MC_GearIn"
Getriebegleichlauf starten
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Gültigkeit
S7-1500 S7-1500T Gleichlaufachse
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Technologieobjekt
Kurvenscheibe
(Seite 20) (Seite 22)
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S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
Leitachsstellver-
treter (Seite 170)
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