Eingang Negativer/Positiver Hw-Endschalter; Sw-Endschalter Aktivieren - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Technologieobjekt Gleichlaufachse konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)

Eingang negativer/positiver HW-Endschalter

Wählen Sie in den Feldern die PLC-Variable des Digitaleingangs für den negativen und für
den positiven Hardware-Endschalter aus.
Um einen Eingang auswählen zu können, muss in der Gerätekonfiguration ein
Digitaleingangsmodul hinzugefügt worden sein und der PLC-Variablenname für den
Digitaleingang definiert sein.
Bei der Anbringung der Hardware-Endschalter muss auf die Filterzeiten der
Digitaleingänge geachtet werden.
Aufgrund der Zeit für einen Servotakt und der Filterzeit der Digitaleingänge müssen die
resultierenden Verzögerungszeiten berücksichtigt werden.
Die Filterzeit ist bei einzelnen Digitaleingangsmodulen in der Gerätekonfiguration
einstellbar.
Die Digitaleingänge sind standardmäßig auf eine Filterzeit von 6,4 ms eingestellt. Bei der
Verwendung als Hardware-Endschalter kann dies zu unerwünschten Verzögerungen
führen. Verringern Sie in diesem Fall für die entsprechenden Digitaleingänge die Filterzeit.
Die Filterzeit kann in der Gerätekonfiguration der Digitaleingänge unter "Eingangsfilter"
eingestellt werden.
Pegelauswahl negativer/positiver HW-Endschalter
Wählen Sie in der Klappliste den auslösenden Signalpegel ("Unterer Pegel"/"Oberer Pegel")
des Hardware-Endschalters aus. Bei "Unterer Pegel" ist das Eingangssignal "FALSE", wenn
der Hardware-Endschalter an- oder überfahren ist. Bei "Oberer Pegel" ist das
Eingangssignal "TRUE", wenn der Hardware-Endschalter an- oder überfahren ist.

SW-Endschalter aktivieren

Das Optionskästchen aktiviert die Funktion des unteren und oberen Software-Endschalters.
Eine laufende Bewegung kommt bei aktivierten Software-Endschaltern auf der Position des
Software-Endschalters zum Stehen. Das Technologieobjekt meldet einen Fehler. Nach
Quittierung des Fehlers kann die Achse wieder in Richtung Arbeitsbereich verfahren werden.
Hinweis
Aktivierte Software-Endschalter wirken nur bei referenzierter Achse.
Position negativer/positiver SW-Endschalter
Konfigurieren Sie mit den Positionen des negativen und positiven Software-Endschalters
den Arbeitsbereich der Achse.
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VORSICHT
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA