Variable "Warningword" (Gleichlaufachse) (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Anhang (S7-1500, S7-1500T)
A.1 Variablen des Technologieobjekts Gleichlaufachse (S7-1500, S7-1500T)
A.1.41

Variable "WarningWord" (Gleichlaufachse) (S7-1500, S7-1500T)

Die Variable "<TO>.WarningWord" zeigt am Technologieobjekt anstehende Warnungen an.
Hinweise zur Auswertung der einzelnen Bits (z. B. Bit 13 "PeripheralWarning") finden Sie im
Kapitel "StatusWord, ErrorWord und WarningWord auswerten" der Dokumentation
"S7-1500/S7-1500T Motion Control-Überblick"
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766459).
Variable
Legende (Seite 250)
Variable
WarningWord
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
286
Datentyp Werte
DWORD -
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- -
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- -
W Beschreibung
RON
- "SystemWarning"
Ein systeminterner Fehler ist aufgetreten.
- "ConfigWarning"
Konfigurationsfehler
Einer oder mehrere Konfigurationsparameter werden
intern angepasst.
- "UserWarning"
Fehler im Anwenderprogramm an einer Motion Control-
Anweisung oder deren Verwendung
- "CommandNotAccepted"
Auftrag nicht ausführbar
Eine Motion Control-Anweisung kann nicht ausgeführt
werden, weil notwendige Voraussetzungen nicht erfüllt
sind.
- "DriveWarning"
Fehler im Antrieb
- "SensorWarning"
Fehler im Gebersystem
- "DynamicWarning"
Vorgaben von Dynamikwerten werden auf zulässige
Werte beschränkt.
- "CommunicationWarning"
Kommunikationsfehler
Fehlende oder fehlerhafte Kommunikation.
- "SWLimitMin"
- "SWLimitMax"
- "HomingWarning"
Fehler beim Referenziervorgang
Das Referenzieren kann nicht abgeschlossen werden.
- "FollowingErrorWarning"
Warnpegel der Schleppfehlerüberwachung er-
reicht/überschritten
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA