Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 213

Anweisungen (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Synchrone Bewegung (S7-1500, S7-1500T)
Parameter
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Motion Control-Anweisung
"MC_PhasingAbsolute":
Parameter
Master
Slave
Execute
PhaseShift
Velocity
Acceleration
Deceleration
212
Deklara- Datentyp
tion
INPUT TO_PositioningAxis
TO_SynchronousAxis
TO_ExternalEncoder
TO_LeadingAxisProxy
INPUT TO_SynchronousAxis
INPUT BOOL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
Default- Beschreibung
wert
- Technologieobjekt der Leitachse
- Technologieobjekt der Folgeachse
FALSE TRUE Start des Auftrags mit steigender Flan-
ke
0.0 Absolute Leitwertverschiebung
-1.0 Geschwindigkeit der Folgeachse bei der Leitwert-
verschiebung (additiv zur Gleichlaufbewegung)
> 0.0 Der angegebene Wert wird verwendet.
= 0.0 Nicht zulässig
< 0.0 Die in "Technologieobjekt > Konfigura-
tion > Erweiterte Parameter > Dynamik
Voreinstellung" konfigurierte Geschwin-
digkeit wird verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Velocity)
-1.0 Beschleunigung der Folgeachse bei der Leitwert-
verschiebung (additiv zur Gleichlaufbewegung)
> 0.0 Der angegebene Wert wird verwendet.
= 0.0 Nicht zulässig
< 0.0 Die in "Technologieobjekt > Konfigura-
tion > Erweiterte Parameter > Dynamik
Voreinstellung" konfigurierte Beschleu-
nigung wird verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
-1.0 Verzögerung der Folgeachse bei der Leitwertver-
schiebung (additiv zur Gleichlaufbewegung)
> 0.0 Der angegebene Wert wird verwendet.
= 0.0 Nicht zulässig
< 0.0 Die in "Technologieobjekt > Konfigura-
tion > Erweiterte Parameter > Dynamik
Voreinstellung" konfigurierte Verzöge-
rung wird verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA