Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 73

Konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Technologieobjekt Gleichlaufachse konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
Geber/Datenbaustein
Wählen Sie in diesem Konfigurationsfeld einen bereits konfigurierten Geber aus.
Folgende Geber können Sie auswählen:
● Geber am Antrieb (nicht bei analoger Antriebsanbindung)
Die Konfiguration des Gebers erfolgt über die Konfiguration des PROFIdrive-Antriebs.
Der Antrieb wertet die Gebersignale aus und sendet sie im PROFIdrive-Telegramm an
die Steuerung.
● Geber am Technologiemodul (TM)
Wählen Sie ein bereits konfiguriertes Technologiemodul und den zu verwendenden Kanal
aus. Zur Auswahl werden nur Technologiemodule angezeigt, die auf den Betriebsmodus
"Positionserfassung für Motion Control" eingestellt sind.
Wenn kein Technologiemodul zur Auswahl steht, wechseln Sie in die Gerätekonfiguration
und fügen Sie ein Technologiemodul hinzu. Wenn Sie ein Technologiemodul ausgewählt
haben, gelangen Sie über die Schaltfläche "Gerätekonfiguration" zur Konfiguration des
Technologiemoduls.
Das Technologiemodul können Sie zentral an einer CPU S7-1500 oder dezentral an
einer dezentralen Peripherie betreiben. Beim zentralen Betrieb in der CPU ist kein
taktsynchroner Betrieb möglich.
Welche Technologiemodule zur Positionserfassung für Motion Control geeignet sind,
entnehmen Sie der Dokumentation zum Technologiemodul und den Katalogdaten.
● PROFIdrive-Geber am PROFINET/PROFIBUS (PROFIdrive)
Wählen Sie im Feld "PROFIdrive-Geber" einen bereits konfigurierten Geber am
PROFINET/PROFIBUS aus. Wenn Sie einen Geber ausgewählt haben, können Sie den
Geber über die Schaltfläche "Gerätekonfiguration" konfigurieren.
Wechseln Sie in der Gerätekonfiguration in die Netzsicht und fügen Sie einen Geber
hinzu, falls kein Geber zur Auswahl steht.
Hinweis
Option "Zeige alle Module"
Wenn ein bereits konfigurierter PROFIdrive-Geber nicht zur Auswahl steht, zeigen Sie mit
der Option "Zeige alle Module" alle erreichbaren Module an.
Wenn Sie die Option "Zeige alle Module" aktivieren, wird für alle angezeigten Module nur
der Adressbereich der angezeigten Module überprüft. Wenn der Adressbereich eines
Moduls groß genug für das gewählte PROFIdrive-Telegramm ist, können Sie das Modul
auswählen. Stellen Sie daher sicher, dass Sie einen PROFIdrive-Geber auswählen.
Wenn Sie unter Datenanbindung "Datenbaustein" ausgewählt haben, wählen Sie im Feld
"Dateinbaustein" einen zuvor erstellten Datenbaustein aus, der eine Variablenstruktur des
Datentyps "PD_TELx" enthält ("x" steht für die zu verwendende Telegrammnummer).
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S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA