Synchronposition Der Leitachse; Synchronposition Der Folgeachse; Bei "Syncprofilereference" - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Parameter
MasterSyncPosition
SlaveSyncPosition
SyncProfileReference
MasterStartDistance
Velocity
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
Deklara- Datentyp
tion
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT DINT
INPUT LREAL
INPUT LREAL
Anweisungen (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Synchrone Bewegung (S7-1500, S7-1500T)
Default- Beschreibung
wert
0.0

Synchronposition der Leitachse

Bei "SyncProfileReference" = 0, 1:

Position der Leitachse, ab welcher die Achsen
synchron sind und das Aufsynchronisieren abge-
schlossen ist
Bei "SyncProfileReference" = 3:
Position der Leitachse, ab welcher das Aufsyn-
chronisieren beginnt
0.0

Synchronposition der Folgeachse

Bei "SyncProfileReference" = 0, 1:
Position der Folgeachse, ab welcher die Achsen
synchron sind und das Aufsynchronisieren abge-
schlossen ist
Bei "SyncProfileReference" = 3:
Position der Folgeachse, welche der Synchron-
position der Leitachse zugeordnet ist
1 Art des Aufsynchronisierens
0 Vorlaufendes Aufsynchronisieren über
Dynamikparameter
1 Vorlaufendes Aufsynchronisieren über
Leitwertweg
2 Reserviert
3 Nachlaufendes Aufsynchronisieren über
Leitwertweg
4 Reserviert
1.0 Bei "SyncProfileReference" = 1, 3:
Leitwertweg
Bei "SyncProfileReference" = 0:
Nicht relevant
-1.0 Bei "SyncProfileReference" = 0:
Geschwindigkeit
> 0.0 Der angegebene Wert wird verwendet.
= 0.0 Nicht zulässig
< 0.0 Die in "Technologieobjekt > Konfigura-
tion > Erweiterte Parameter > Dynamik
Voreinstellung" konfigurierte Geschwin-
digkeit wird verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Velocity)
Bei "SyncProfileReference" = 1, 3:
Nicht relevant
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