Variablen: Leitwertkopplung (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Grundlagen Gleichlauf (S7-1500, S7-1500T)
3.3 Leitwertkopplung (S7-1500, S7-1500T)
3.3.6

Variablen: Leitwertkopplung (S7-1500T)

Folgende Variablen des Technologieobjekts sind für die Istwertextrapolation relevant:
Konfiguration
Variable
<TO>.CrossPlcSynchronousOperation.Local
LeadingValueDelayTime
<TO>.Extrapolation.LeadingAxisDependent
Time
<TO>.Extrapolation.FollowingAxisDependent
Time
<TO>.Extrapolation.Settings.SystemDefined
Extrapolation
<TO>.Extrapolation.Settings.Extrapolated
VelocityMode
<TO>.Extrapolation.PositionFilter.T1
<TO>.Extrapolation.PositionFilter.T2
<TO>.Extrapolation.VelocityFilter.T1
<TO>.Extrapolation.VelocityFilter.T2
<TO>.Extrapolation.VelocityTolerance.Range
<TO>.Extrapolation.Hysteresis.Value
Statusanzeigen
Variable
<TO>.StatusPositioning.SetpointExecutionTime Sollwert-Ausführungszeit der Achse
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Beschreibung
(Bei PLC-übergreifendem Gleichlauf)
Die Verzögerungszeit der Leitwertausgabe an die lokalen Folgeachsen
(An der Leitachse)
Leitachsbedingter Anteil der Extrapolationszeit, die sich aus T
T ergibt
Filter
(An der Leitachse)
Folgeachsbedingter Anteil der Extrapolationszeit
Geben Sie den Wert aus der Variable
"<TO>.StatusPositioning.SetpointExecutionTime" der Folgeachse ein
(unverändert oder mit anwenderspezifischen Zeiten verrechnet).
Wirksamkeit des leitachsbedingten Anteils der Extrapolationszeit
(<TO>.Extrapolation.LeadingAxisDependentTime)
0 Nicht wirksam
1 Wirksam
0 "FilteredVelocity"
Leitwertgeschwindigkeit aus gefilterter Istgeschwindigkeit
1 "VelocityByDifferentiation"
Leitwertgeschwindigkeit aus Differentiation der extrapolierten
Leitwertposition
Positionsfilter Zeitkonstante T1
Positionsfilter Zeitkonstante T2
Geschwindigkeitsfilter Zeitkonstante T1
Geschwindigkeitsfilter Zeitkonstante T2
Toleranzbandbreite für die Geschwindigkeit
Hysteresewert (in der konfigurierten Längeneinheit)
Beschreibung
(Ergibt sich aus T , T bzw. 1/kv, T
Ipo vtc
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
und T der Achse)
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Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
, T und
i ipo