Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 6

5 Kurvenscheibengleichlauf (S7-1500T) ................................................................................................... 49
5.1 Interpolation der Kurvenscheibe (S7-1500T) .......................................................................... 52
5.2 Skalierung und Verschiebung der Kurvenscheibe (S7-1500T) .............................................. 56
5.3 Zyklische und nicht zyklische Anwendung der Kurvenscheibe (S7-1500T) ........................... 57
5.4 Aufsynchronisieren (S7-1500T) .............................................................................................. 59
5.4.1 Vorlaufendes Aufsynchronisieren mit "MC_CamIn" über Dynamikparameter (S7-
1500T) ..................................................................................................................................... 59
5.4.2 Vorlaufendes Aufsynchronisieren mit "MC_CamIn" über Leitwertweg (S7-1500T)................ 60
5.4.3 Nachlaufendes Aufsynchronisieren mit "MC_CamIn" über Leitwertweg (S7-1500T) ............. 62
5.4.4 Direkt synchron setzen mit "MC_CamIn" (S7-1500T) ............................................................ 64
5.5 Dynamikgrenzen im Kurvenscheibengleichlauf (S7-1500T) ................................................... 65
5.6 Variablen: Kurvenscheibengleichlauf (S7-1500T) .................................................................. 66
6 Konfigurieren (S7-1500, S7-1500T) ....................................................................................................... 67
6.1 Technologieobjekt Gleichlaufachse konfigurieren (S7-1500, S7-1500T) ............................... 67
6.1.1 Konfiguration - Grundparameter (S7-1500, S7-1500T) .......................................................... 67
6.1.2 Hardware-Schnittstelle (S7-1500, S7-1500T) ......................................................................... 68
6.1.2.1 Konfiguration - Antrieb (S7-1500, S7-1500T) ......................................................................... 68
6.1.2.2 Konfiguration - Geber (S7-1500, S7-1500T)........................................................................... 71
6.1.2.3 Konfiguration - Datenaustausch Antrieb (S7-1500, S7-1500T) .............................................. 73
6.1.2.4 Konfiguration - Datenaustausch Geber (S7-1500, S7-1500T) ............................................... 76
6.1.3 Konfiguration - Leitwertverschaltungen (S7-1500, S7-1500T) ............................................... 79
6.1.4 Konfiguration - Leitwerteinstellungen (S7-1500, S7-1500T)................................................... 81
6.1.5 Erweiterte Parameter (S7-1500, S7-1500T) ........................................................................... 82
6.1.5.1 Konfiguration - Mechanik (S7-1500, S7-1500T) ..................................................................... 82
6.1.5.2 Konfiguration - Dynamik-Voreinstellungen (S7-1500, S7-1500T) .......................................... 86
6.1.5.3 Konfiguration - Notstopp (S7-1500, S7-1500T) ...................................................................... 88
6.1.5.4 Begrenzungen (S7-1500, S7-1500T) ...................................................................................... 89
6.1.5.5 Referenzieren (S7-1500, S7-1500T) ...................................................................................... 95
6.1.5.6 Positionsüberwachungen (S7-1500, S7-1500T) ................................................................... 104
6.1.5.7 Konfiguration - Regelkreis (S7-1500, S7-1500T) ................................................................. 106
6.1.5.8 Konfiguration - Istwertextrapolation (S7-1500T) ................................................................... 108
6.2 Technologieobjekt Kurvenscheibe konfigurieren (S7-1500T)............................................... 110
6.2.1 Aufbau des Kurvenscheibeneditors (S7-1500T) ................................................................... 110
6.2.2 Kurvenscheibeneditor bedienen (S7-1500T) ........................................................................ 114
6.2.3 Grafischer Editor (S7-1500T) ................................................................................................ 117
6.2.3.1 Aufbau des grafischen Editors (S7-1500T)........................................................................... 117
6.2.3.2 Punkt einfügen (S7-1500T) ................................................................................................... 120
6.2.3.3 Punktegruppe einfügen (S7-1500T) ..................................................................................... 121
6.2.3.4 Gerade einfügen (S7-1500T) ................................................................................................ 122
6.2.3.5 Sinus einfügen (S7-1500T) ................................................................................................... 123
6.2.3.6 Polynom einfügen (S7-1500T) .............................................................................................. 124
6.2.3.7 Inversen Sinus einfügen (S7-1500T) .................................................................................... 125
6.2.3.8 Element löschen (S7-1500T) ................................................................................................ 126
6.2.3.9 Kontextmenü im grafischen Editor (S7-1500T) .................................................................... 126
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
Inhaltsverzeichnis
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