Elemente Der Kurve; Weitere Informationen - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Elemente der Kurve

Folgende Tabelle zeigt die Elemente, mit denen sich die Kurve definieren lässt:
Element
Punkt
Punktegruppe
Gerade
Sinus
Polynom
Inverser Sinus (appro-
ximiert)
Übergang

Weitere Informationen

Weitere Informationen zum Arbeiten mit dem Kurvenscheibeneditor finden Sie im Siemens
Industry Online Support im FAQ-Eintrag 109749820
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109749820).
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
6.2 Technologieobjekt Kurvenscheibe konfigurieren (S7-1500T)
Beschreibung
Ein Punkt ordnet einem Leitwert einen Folgewert zu. Die Kurve verläuft
durch den Punkt mit diesen Koordinaten.
Über die erste, zweite und dritte Ableitung können Sie die Geschwindigkeit,
die Beschleunigung und den Ruck in diesem Punkt definieren.
Eine Punktegruppe fasst zwei oder mehr Punkte zu einem gemeinsam
interpolierten Element zusammen und ermöglicht genaue Interpolations-
vorgaben zwischen diesen Punkten.
Eine Gerade beschreibt eine Bewegung mit konstanter Geschwindigkeit
vom Anfangspunkt der Gerade bis zum Endpunkt. Die Steigung der Gerade
gibt die konstante Geschwindigkeit vor.
Ein Sinuselement beschreibt eine Bewegung gemäß der Sinusfunktion. Die
Sinusfunktion lässt sich mit dem Phasenwinkel im Anfangs- und im End-
punkt, der Periodenlänge, der Amplitude sowie dem Schwingungsnullpunkt
(Offset) anpassen.
Ein Polynom beschreibt eine Bewegung gemäß einer Polynomfunktion
maximal 7. Grades. Polynome lassen sich über die Eingabe der Randbe-
dingungen oder der Polynomkoeffizienten definieren. Optional lässt sich ein
trigonometrischer Polynomanteil konfigurieren.
Ein inverser Sinus beschreibt eine Bewegung gemäß der Arkussinusfunkti-
on. Ein inverser Sinus wird über Stützpunkte der Arkussinusfunktion ange-
nähert.
Übergänge interpolieren den Bereich zwischen zwei Elementen. Die Berei-
che werden automatisch durch die Steuerung oder über eine konfigurierba-
re Optimierung gemäß VDI-Richtlinie 2143 interpoliert.
Übergänge werden automatisch hinzugefügt.
Konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
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