Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 282

Variable
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Bit 16
Bit 17
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
A.1 Variablen des Technologieobjekts Gleichlaufachse (S7-1500, S7-1500T)
Datentyp Werte
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W Beschreibung
- "Standstill"
Stillstandssignal
0 Die Achse ist in Bewegung.
1 Die Achse ist im Stillstand.
- "PositioningCommand"
0 Kein Positionierauftrag ist aktiv.
1 Ein Positionierauftrag ist aktiv
("MC_MoveRelative", "MC_MoveAbsolute").
- "JogCommand"
0 Kein "MC_MoveJog"-Auftrag ist aktiv.
1 Ein "MC_MoveJog"-Auftrag ist aktiv.
- "VelocityCommand"
0 Kein "MC_MoveVelocity"-Auftrag ist aktiv.
1 Ein "MC_MoveVelocity"-Auftrag ist aktiv.
- "HomingCommand"
0 Kein "MC_Home"-Auftrag ist in Bearbeitung.
1 Ein "MC_Home"-Auftrag ist in Bearbeitung.
- "ConstantVelocity"
0 Die Achse wird beschleunigt oder abgebremst.
1 Die Sollgeschwindigkeit ist erreicht. Eine kon-
stante Sollgeschwindigkeit wird ausgegeben.
- "Accelerating"
0 Kein Beschleunigungsvorgang ist aktiv.
1 Ein Beschleunigungsvorgang ist aktiv.
- "Decelerating"
0 Kein Verzögerungsvorgang ist aktiv.
1 Ein Verzögerungsvorgang ist aktiv.
- "SWLimitMinActive"
0 Kein negativer Software-Endschalter wurde
angefahren.
1 Ein negativer Software-Endschalter wurde
angefahren oder überfahren.
- "SWLimitMaxActive"
0 Kein positiver Software-Endschalter wurde
angefahren.
1 Ein positiver Software-Endschalter wurde an-
gefahren oder überfahren.
- "HWLimitMinActive"
0 Kein negativer Hardware-Endschalter wurde
angefahren.
1 Ein negativer Hardware-Endschalter wurde
angefahren oder überfahren.
Anhang (S7-1500, S7-1500T)
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